差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法,然后分析导航存在的问题及产生的原因并提出了新的导航方法,最后建Simulink模型进行仿真,仿真结果显示新的导航方法取得了良好的效果。     

非球面接触测量中触发式测头预行程误差补偿研究

利用触发式测头对非球面零件进行接触测量时,由于其固有的预行程误差往往严重影响测量精度,为了降低该误差引起的精度损失,文中从测头自身结构出发,对预行程误差进行数学建模分析并研究其补偿方法。首先,对由于触发力产生的测杆变形位移和测球变形位移进行分析,并建立预行程数学模型;其次,根据测头触发力与被测件接触角度的不同,建立测头触发力模型;最终根据预行程数学模型,研究预行程误差的补偿问题。经实验证明,通过对测头结构特点分析出的测头预行程误差补偿方法,可以提高非球面零件的测量精度。     

基于VC＋＋与OpenGL的非球面光学零件加工过程仿真研究

论述了基于OpenGL技术,Visual C＋＋6.0作为开发工具的非球面光学零件的虚拟加工设备的建模、设备仿真的实现方法,运用实体几何法构造机床以及各个加工模块的三维模型,构建非球面光学零件加工设备的虚拟加工环境;基于MFC调用OpenGL虚拟机床的加工过程,形成可视化运动仿真。     

Modbus通信协议的FPGA实现

Modbus协议是一个应用广泛的工业现场总线协议,鉴于其简单、开放、帧格式紧凑等优点,于2008年正式成为我国国家标准。介绍一种通过Cyclone系列FPGA实现Modbus RTU模式的方法,首先给出一个可以通用于Modbus主设备和从设备的协议接口单元,然后基于该接口设计了一个通用的Modbus从设备协处理器。实践证明该方法能够满足工业环境的通讯要求,此外,该方法在其他FPGA上也具有一定通用性和推广价值。     

图像识别在指示表检定中的应用

介绍了一种基于计算机图像识别技术实现的指示表全自动检定仪的设计方法，着重介绍了检定过程中的指针示值自动判读方法。该检定仪采用了高精度的光栅传感器与计算机技术相结合，利用了光栅测长原理测定指示表推杆的位移，采用CCD摄像头摄取表盘图象，经计算机进行图象识别及数据处理得到指针读数，从而免除了人工读数，大大提高了检定效率，可自动完成各类指示表的示值误差和回程误差的检定。详细论述了检定仪的组成原理、机械结构及仪表示值判读的软件算法，并通过实验对仪器检定结果的准确性进行了检验。     

Automatic Detection of Steel Bali＇s Surface Flaws Based on Image Processing

A new method to detect steel bali＇s surface flaws is presented based on computer techniques of image processing and pattern recognition. The steel bali＇s surface flaws is the primary factor causing bearing failure. The high efficient and precision detections for the surface flaws of steel ball can be conducted by the presented method, including spot, abrasion, burn, scratch and crack, etc. The design of main components of the detecting system is described in detail including auto-matic feeding mechanism, automatic spreading mechanism of steel ball＇ s surface, optical system of microscope, image acquisition system, image processing system. The whole automatic system is controlled by an industrial control computer, which can carry out the recognition of flaws of steel bali＇s surface effectively.     

基于UMAC加工非球面光学零件PVT控制轨迹研究

本文论述了基于UMAC运动控制卡的控制系统构成,阐述了切线回转法加工非球面光学零件的基本原理,针对常用的非球面光学零件子午剖面曲线方程,给出了基于UMAC运动控制卡加工非球面光学零件PVT控制轨迹形成的具体计算方法,并计算出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,运用MATLAB对各轴的位移·时间关系和速度.时间关系进行了仿真,同时将各轴的位移-时间关系曲线和速度-时间关系曲线做了对比分析,从而得出了采用UMAC运动控制卡的PVT控制算法加工任意非球面面型的方法.     

数控设备伺服进给装置及控制系统设计

针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。经实际应用,该装置及其控制系统具有通用性强、可移植性好等优点,这为旧设备的数控化改造和新设备的开发提供了新的思路。     

采用激振法的曲轴疲劳试验

研究了采用激振法的汽车发动机曲轴弯曲应力疲劳强度试验,介绍了激振法的工作原理及采用该方法进行疲劳试验的试验装置设计。该方法以工控机为控制核心,采用变频调速技术,利用电机转速变化改变激振频率并调节试验载荷,用高精度的位移传感器采集数据,具有试验数据自动记录、疲劳裂纹早期判断和报警停机功能。该方法可适用于多种轴颈尺寸的曲轴试验。