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针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。 相似文献
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通过直流对靶反应溅射和射频反应溅射工艺制备了系列磁性金属Co掺杂TiO2薄膜样品.通过原子力显微镜和磁力显微镜研究掺杂样品的结构,利用振动样品磁强计研究系列样品的磁性能,对比不同反应溅射方法制备薄膜的性质和结构.经研究发现,射频溅射法制备的样品表面致密程度优于直流溅射法,薄膜表面十分光滑,结构致密,饱和磁化强度略强,薄膜磁性的方向各向异性明显. 相似文献
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测量电压时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较小;而测量电流时,在被测试的两点间连接适当的电阻后,对两点间的电压值和该两点间电路的等效电阻影响较大。该结论对实现I/U的自动识别和自动测量具有重要参考价值。 相似文献
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提出入侵预测技术模型可用于扩展网络入侵检测系统的功能.还提出了用于描述网络入侵行为的"元事件"、"复合事件"的概念,并从历史数据集中提取"元事件"和"复合事件"来生成"事件库",再利用范例推理技术(Case-based Reasoning)对网络系统中的入侵行为进行预测.实验表明该系统可以比较准确地预测网络入侵行为,具有较高的实用价值. 相似文献
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