工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用

本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理，介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构，并给出了工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现。     

一种示教机器人及其双处理器控制系统

介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理。     

基于运动学的焊接机器人示教方法研究

针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题。