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针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据. 相似文献
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针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据. 相似文献
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PIC单片机控制Modem的串行通信设计 总被引:2,自引:1,他引:2
本文简要介绍了PIC16F877A单片机的同步/异步串行接口USART模块基本性能,又以Modem为控制的对象,分析了PIC16F877A单片机在异步和同步串行通信的应用,并给出了硬件设计方案、软件策略及最后结论。 相似文献
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