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1.
针对数据与模型的精确配准问题,提出一种权值约束的配准算法,通过对配准点施加不同的权值,利用权值约束保证模型重要区域的配准精度.首先,论文基于经典配准模型,引入权重因子,建立了改进的权值约束的配准模型.针对配准模型的求解问题,通过对现有SVD-ICP算法进行适应性改进,提出并研究了带权SVD-ICP(wSVD-ICP)算法,重点推导了基于wSVD算法求解旋转矩阵R和平移矩阵T的过程.最后,论文利用仿真数据和实测数据对配准模型进行了验证;计算结果表明,论文所提算法通过对精度要求较高区域分配高权值进行约束,可有效提升该局部区域的配准精度;同时,可在一定程度上改进整体配准精度和效率. 相似文献
2.
3.
本文通过室内实验和现场试验相结合,应用三种不同的现场试验方法对大面积表外储层的出油能力和动用条件、储层是否具有单独开采价值,大面积表外储层的地层压力及含水情况等进行分析研究,为大面积表外储层的动用提供了理论及现场依据,为三次加密调整提供了表外储层的合理注采井距依据。 相似文献
4.
用宏程序在加工中心上加工凸轮 总被引:1,自引:0,他引:1
一、概述现对轮廓曲线比较复杂、尺寸精度要求较高的凸轮,大都在数控铣床或加工中心上进行加工,一般方法是采用输入曲线上各点的坐标值进行直线或圆弧插补。该方法的缺点:(1)由于编程时不可能把凸轮转角θ分的大细,故尺寸精度和表面质量都难以达到设计要求。(2)在圆弧插补中由于曲线每一点都由X、y坐标值和插补半径三个数据组成,所以如附图所示凸轮曲线段加工时,若以0.1°为分度单位,就会有7200个数据需要在机床上输入,这样工作量既大,又容易出现输入错误。为此,我厂在XH715A立式加工中心上探索用宏程序加工共轭凸轮轮廓曲… 相似文献
5.
6.
一种新的模糊神经网络及在化工过程控制系统的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种新的采用补偿模糊算子的神经网络,它使控制系统具有更强的适应性和鲁棒性。该系统不仅能够自适应地调整隶属度函数。而且能够动态优化模糊规则,将其应用于化学反应器(CSTR)的控制中。仿真实验表明该网络的良好性能。 相似文献
7.
随着有线电视数字化整体转换的推进,数字电视业务将走进每个用户的家庭。如何保证数字电视信号优质、稳定、可靠的传输是我们每位电视工作人员目前所考虑的问题,基于以后各项业务的开展,靠人工管理是无法保证业务的顺利发展,必须建立网管系统才能实现网络协调高效运行。对于目前HFC双向网络系统可以利用现有的CableModem建立简单的网管系统,充分利用双向网资源, 相似文献
8.
9.
针对数据与模型的精确配准问题,提出一种权值约束的配准算法,通过
对配准点施加不同的权值,利用权值约束保证模型重要区域的配准精度。首先,论文基于经
典配准模型,引入权重因子,建立了改进的权值约束的配准模型。针对配准模型的求解问题,
通过对现有SVD-ICP 算法进行适应性改进,提出并研究了带权SVD-ICP(wSVD-ICP)算法,
重点推导了基于wSVD 算法求解旋转矩阵R 和平移矩阵T 的过程。最后,论文利用仿真数
据和实测数据对配准模型进行了验证;计算结果表明,论文所提算法通过对精度要求较高区
域分配高权值进行约束,可有效提升该局部区域的配准精度;同时,可在一定程度上改进整
体配准精度和效率。 相似文献
10.
针对中国石油集团公司对于建设“智慧管道”而提出的全数字化移交、全智能化运营、全生命周期管理建设要求中的全数字化移交,分析确定了影响管道现场防腐补口质量的关键因素与施工数据,通过数据采集与无线传输方案制定、系统设计及与管口二维码的关联,实现了机械化防腐补口关键施工数据的自动采集、存储及与数据接收终端的实时无线远程传输,避免了人为篡改施工数据,保证了关键施工数据的真实性、完整性及可追溯性,实现了管道建设过程中的防腐补口质量严格管控及全数字化数据移交。数据采集与无线传输系统已应用于中俄东线天然气管道工程施工建设中,性能稳定可靠、数据采集准确、远程传输及时,为打造中俄东线“智慧管道”工程提供了强力技术支撑。 相似文献