几何形状触觉再现的矢量电流方法研究

针对触觉临场感技术中几何形状再现的边缘模糊效应的问题,对现有电触觉再现装置的结构及刺激方式进行了研究分析,提出了适合几何形状触觉再现的矢量电流方法,并进行了分析讨论。初步实验表明,电触觉再现的矢量电流方法可以较好地克服电触觉再现的边缘模糊效应。     

可视化触觉再现中变形计算的建模与实现

可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景.触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模方法和受力变形的计算方法.文中以类椭球体作为研究对象,选择有限元方法,进行了物理建模和变形计算,并利用VC+ +对ANSYS进行二次开发,设计了类椭球体变形显示软件.实验表明该软件可视化程度高,交互性好、显示效果真实,为柔性物体可视化触觉再现系统的深入研究奠定了基础.     

研究性教学在程序设计课程中的应用

程序设计课程的意义不仅在于传授一门计算机语言,更在于使学生掌握一种新的思维方法,并培养学生自主学习能力和创新实践能力。本项改革通过改革教学模式和实践教学方法,有效改变学生被动学习习惯,激发学生自主学习潜能,并通过分层次教学实现个性化培养。经过为期一年的学习和训练,学生较好地掌握了研究性学习的方法,学习能力得到较大提高。     

高校实践类课程的创新教学

现行的实践类课程存在专业划分过细、实践内容单一、教学观念落后和实践能力训练不足等问题,无法达到培养高素质工程技术人才的要求.在借鉴国外知名高校成功经验的基础上,本文提出了分工合作—培养团队协作精神;网络互动—强化自主学习和讨论交流;学科交叉—培养多学科综合运用能力和师生共建—发挥学生的主人翁精神等改革思路,希望能为实践类课程的创新发展抛砖引玉.     

时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究

时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件,经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号,信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点。该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值。     

基于虚拟现实技术的煤矿事故三维重现

煤炭占我国能源消耗的主导地位,煤矿开采中矿难事故造成的人员伤亡和财产损失极其巨大,我国目前的煤矿开采技术、信息管理与处理方式落后于发达国家,成为制约我国煤炭行业发展的一个重要因素;文章利用虚拟现实技术构建矿道三维虚拟场景,并通过相关算法研究实现了煤岩喷突与瓦斯扩散事故的三维动态重现,测试采用某煤矿提供的实际地理信息数据;测试效果表明,该系统人机交互方便,显示效果逼真,可实现巷道整体监测和局部放大观测,为煤矿事故分析提供了直观有效的工具,对预防事故发生、降低事故灾害具有重大意义.     

无线机器人电触觉再现装置的研制

论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置。该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供，空间通道的触点选通信号则由计算机通过无线遥控模块进行控制。电触觉再现装置在硬件上独立，与计算机无任何连线，功耗低，安全可靠，具有较高的应用价值。     

“基于LM3S615的电脑鼠实践”研讨班课程建设

基于LM3S615的电脑鼠囊括了检测技术、信号处理、电机控制和人工智能等多种技术,很好地体现了现代测控技术的应用。本文介绍运用研讨班教学模式,建设＂基于LM3S615的电脑鼠实践＂课程,为培养高水平的测控技术领域人才提供一种有效的实践平台。     

基于微循环检测的触觉感知度测量方法

研究电刺激方法对指端微循环的影响,提出了基于指端微循环状况检测的触觉感知度测量方法,详细阐述了其基本原理和实现方法,并给出了相应的原理框图,实验表明,基于微循环方法测得的触觉感知度与刺激电流之间呈现较好的一致性。     

水射流机器人触觉临场感再现技术研究

介绍了一种新型水射流机器人触觉再现技术.该技术采用水射流提供机器人临场感触觉再现所需的压力刺激,触点阵列各触点处有一个与压力水源相连的开口水射流喷头,喷头与压力水源之间有电磁阀控制水射流的通断,当需要通过触点阵列为操作者提供触觉感觉时,触觉阵列相应触点处的喷头即与压力水源连通并喷射压力水流,水射流在操作者的皮肤表面形成压力斜坡,从而使操作者获得触觉感觉,由于水流可以带走皮肤表面的能量,因此操作者皮肤表面水流接触处还将形成温度斜坡触觉.压力斜坡和温度斜坡共同作用可以为操作者提供压力温度融合触觉感觉.