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针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状,该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片V,11SCA60单轴倾角传感器对电缆不同位置处的双轴倾角数据进行采集,并通过CAN总线传送到水下主控CPU,数据经打包后由同轴电缆或光电复合缆传送至甲板上位机,通过姿态定位算法在上位机中完成电缆姿态监测。实验证明该系统可准确地定位电缆姿态并能够对危险操作和异常状态及时做出预警,为设备水下投放提供保障。 相似文献
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根据泥沙起动特性理论,制作了泥沙起动特性测试仪,该仪器可测量水流流过泥沙表面时水流速度和泥沙浮起量的函数关系.仪器采用步进电机实现水流速度的精确调节,自制变光型浊度传感器测量浊度,开发了简洁实用的PC机操作界面,仪器具有功耗小、成本低、一体性好、操作简单等特点. 相似文献
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加强海底矿产资源的勘探与开发成为世界各国的重要战略,结合我国在深海矿产资源勘探与开发中的发展现状,概述了海底土工化学原位测试装置的组成结构和系统工作原理,重点介绍了该装置的水下测控中心的组成结构、步进电机驱动模块的驱动电路设计以及编程控制方法,对今后的产业化实际应用提出了技术优化方法。 相似文献
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近年来,随着野外电化学分析需求的增加,便携式电化学分析仪得到很快发展,并在生物化学分析上得到一定应用.该文采用酶抑制分析原理,构建了一套便携式电化学检测系统.整个系统由恒电位仪采集数据,由ARM7系统板控制恒电位仪,结合丝网印刷工艺印刷电极.在嵌入式μClinux软件的控制下,实现酶传感器检测农药的功能.整个系统提供了良好的控制界面,实验结果显示对流磷检测限可低于2ppb. 相似文献
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该文简要分析了水声信道的传播特性,建立了水声时变多径信道的数学模型,给出了一种水声信道多径传播的计算机仿真方法.仿真中没有考虑噪声的影响,直接采用调制后的数字信号进行多径传播,同时在信道中加入了时变的条件,并对ASK、FSK、PSK 3种调制方式在水声多径信道中的传播进行了比较.通过仿真结果,分析了水声信道多径传播的特点,有助于对水声信道的了解及相关问题的设计. 相似文献
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