抑制Kalman滤波发散性的研究

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新＂新息＂,达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。     

基于低温炼铁技术酸性高炉渣流动性的实验研究

用分析纯化学试剂配制高炉炉渣,研究基于低温炼铁技术MnO和Na2CO3含量对高炉渣熔化温度及黏度的影响,并用XRD分析缓冷后熔渣的矿相。结果表明:MnO能促进高炉渣形成大量的钙镁、钙铝黄长石,同时形成含锰的复杂化合物,这些物质能有效降低高熔渣的熔化性温度及黏度;当MnO质量分数在2.0%左右、1 400℃时,高炉渣黏度能达到0.564 Pa.s;Na2CO3能扩大炉渣的软熔区间,但对高炉渣的黏度影响不大。     

英语精读课的语言输入

英语精读是大学英语授课的主要形态,它的效果却有待提高。着重从语言信息输入来破解这一问题,提出语言信息输入的原则,范围和方法等概念。如果这些理念在教学过程得以贯彻实施必将推动大学英语教学的健康发展和进步。     

过热水站离心泵的节能改造

通过三维流体模拟仿真,优化泵的叶轮结构、材质及制造工艺、密封结构、冷却系统等方式提升过热水离心泵的性能,在过热水硫化工艺中,保持过热水（动力介质）压力不变的情况下,降低泵能耗26%以上,达节能效果。     

桂糖93-102生产试验结果分析

通过2001—2002年2年新植、1年宿根试验，结果表明：桂糖93—102新植表现植株直立，较抗倒，植株高，茎径中等偏小，蒲心、包叶；2年新植1年宿根平均产蔗茎83625k8／hMz，比主对照种桂糖11号增产2．7％，含糖量12845kg/hm^2，比桂糖11号增产糖9．4％；11月至1月平均蔗糖分(15．36％)比桂糖11号高0．94％(绝对值，下同)，其综合表现优于桂糖11号。2002年新植平均产蔗茎84510kg/hm^2，与副对照种新台糖16号相近(—0．9％)，含糖量12711kg/hm^2，比新台糖16号增产糖6．8％，11月至1月平均蔗糖分比新台糖16号高0．82％，综合表现赂优。桂糖93—102是一个直立、抗倒、宿根强、早熟、高糖、稳产的甘蔗优良新品系。     

超低露点洁净厂房不锈钢风管施工技术

超低露点(-45℃)系统风管的漏风量直接影响露点指标,如何保质保量地完成风管系统,实现超低露点要求是关键,超低露点洁净厂房不锈钢施工技术为此提供了新的方案,该方案采用折边焊接及管路系统漏点密封处理,保证了风管系统的严密性,为实现露点要求提供了保障.     

高效节能铝合金快速溶制工艺

本文介绍一种新型铝合金工艺,适合各种铝合金的制造生产使用。主要特点是取消中间合金,降低烧损、提高产品质量及经济效益。     

电力计量检定运行过程中3D动态感知监控方法

为了解决电力计量检定流水线检测不便的问题,结合计算机仿真技术和3D动态建模技术,提出了一种基于局部异常因子算法和3D动态建模相互结合流水线表位异常检测方法.采用标准化的特征缩放方法将特征进行缩放,使用局部异常因子算法计算每条生产线上的表位LOF值,通过格拉布斯准则根据LOF值来判定表位是否异常.根据3D动态建模对判定结...     

影响糖厂于10月份开榨配套技术采纳因素的分析

为探讨制约糖厂10月开榨配套技术采纳因素,特进行本研究。主要研究方法有资料收集、个体访谈和排序打分。主要研究结果：影响糖厂10月开榨配套技术采纳的主要因素有甘蔗品种蔗糖分和成熟度,10月份市场糖价,蔗价及相关激励政策,甘蔗单产,原料蔗总产量,糖厂管理等因素。本研究结果对因地制宜推广糖厂10月开榨配套技术以促进蔗糖业生产可持续发展具有一定的指导意义。     

基于统一强度理论朗肯土压力的计算研究

 采用双剪统一强度理论主应力型表达式和平面应变假设,首先将挡土墙土压力问题视为平面应变问题,通过广义虎克定律确定出中主应力 ,并根据朗肯土压力分析原理确定出另外一个主应力,最后结合双剪统一强度理论主应力型表达式分别推导朗肯主动土压力和被动土压力的计算公式。该公式除了引入考虑中主应力影响的系数b,还通过广义虎克定律把材料的泊松比 引入朗肯土压力计算公式中。经典的朗肯土压力计算公式仅为该统一解的特例。该统一解可以灵活地运用于各种不同特性填土材料的土压力计算。最后通过一算例讨论不同权系数b对计算结果的影响。分析表明：采用经典的朗肯被动土压力理论所得到的结果是偏小的,而采用经典的朗肯主动土压力理论所得到的结果是具有一定的安全储备;双剪统一强度理可以更好地发挥材料的强度潜力,可取得一定的经济效益。