手动式冲孔打桩机自动化改进及稳定性研究

通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装,采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态; 同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进后的自动冲孔打桩机工作时的稳定性和可靠性。