基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。     

基于信息熵和贝叶斯方法的就业指导辅助决策技术

为了提高对大学生就业指导辅助决策的准确性和客观性,研究了基于数据挖掘技术进行就业指导辅助决策的技术及其实现的关键方法,根据学生基本信息和就业的历史记录,基于信息论的不确定性描述方法,分析了不同就业岗位上学生各类基本素质的重要程度,再根据属性重要程度提取影响就业的主要属性,在此基础上使用朴素贝叶斯算法进行就业预测分析,实践表明,按照文中提出的方法进行专业化就业指导,方法可行,结果符合实际情况．     

水热法合成RMn2O5(R=Eu,Tb,Dy,Ho)微纳米粉体

采用水热法,以KMnO4和Mn（NO3）2为锰源,在250℃反应18 h合成了EuMn2O5、TbMn2O5、DyMn2O5和HoMn2O5微纳米粉体,利用X射线粉末衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）对产物的结构和形貌进行了表征.结果表明,所制备的RMn2O5（R=Eu,Tb,Dy,Ho）均为正交相结构,反应时间对产物的形貌和尺寸有重要的影响.此外,通过实验结果分析了微纳米结构的形成机理.     

季铵型稻草木质素的合成及其对\[PdCl4\]2-的吸附性能

为经济高效和无污染提取钯,采用硫酸法从稻草中提取木质素,经3-氯-2-羟丙基三甲基氯化铵(CHMAC)化学改性后合成季铵型稻草木质素,并利用其从溶液中吸附[PdCl_4]~(2-).利用扫描电镜(SEM)、傅立叶红外光谱(FTIR)和差热-热重分析(TG-DSC)对木质素及其衍生物进行表征,同时考察pH值、[PdCl_4]~(2-)初始浓度和吸附时间对季铵型稻草木质素吸附性能的影响,并对[PdCl_4]~(2-)的选择性进行研究.实验结果表明,季铵型稻草木质素为表面多孔且不规则的块状体,在200℃内具有良好的热稳定性,1 469 cm~(-1)处出现季铵离子的弯曲振动特征峰.最佳吸附pH值为2,吸附平衡时间为8 h,在[PdCl_4]~(2-)初始浓度为4 mmol·L~(-1)时,季铵型稻草木质素对[PdCl_4]~(2-)的吸附达到饱和,饱和吸附容量为1.120 mmol·g~(-1),吸附过程遵循准二级动力学方程,吸附等温模型与Freundlich方程拟合较好,表明吸附过程为单分子层非均质化学吸附,盐酸浓度低于1 mol·L~(-1)时,季铵型稻草木质素对[PdCl_4]~(2-)具有良好的选择性.降低盐酸浓度,提高[PdCl_4]~(2-)初始浓度和延长吸附时间均有利于提高季铵型稻草木质素对[PdCl_4]~(2-)的吸附容量和选择性.     

基于高斯变异的人工萤火虫算法在云计算资源调度中的研究

如何合理地分配云计算资源一直都是研究的热点.建立云计算环境下的资源调度模型,通过人工萤火虫算法个体最优与云计算节点资源分配对应起来,在算法中引入高斯变异算法,通过与经典函数比较,优化后的算法在搜索精度上以及收敛速度上有了很大的提高.通过在CloudSim平台上与经典智能算法的比较,该算法能够有效地提高云计算中的资源调度性能,缩短任务完成的时间,提高系统整体处理能力.     

ZnO纳米颗粒的分散及光致发光特性

利用火焰喷雾法成功制备了ZnO纳米颗粒,通过对样品的X射线衍射谱（XRD）和场发射扫描电子显微照片（FESEM）分析,发现制备的颗粒大小较为均匀,直径在10-20nm左右;结合多种物理方法对样品进行分散处理后,FESEM表征显示颗粒间的团聚得到较好改善;光致发光谱表明随着颗粒尺寸的减小,样品的紫外发光和可见发光的强度逐渐增强．     

工程咨询业服务民间投资的思考

工程咨询单位和咨询工程师,如何面对入世后工程咨询业激烈竞争的局面,如何确立自己的一席之地,通过参与竞争壮大自己,形成优势,是工程咨询单位和咨询工程师谋划未来需要认真思考的问题。2002年初,原国家计委印发了《关于促进和引导民间投资的若干意见》,在投资体制与政策环境方面,制定了民间投资的政策。文件指出,凡是鼓励和允许外商投资进入的领域,均鼓励和允许民间投资进入;在实行优惠政策的投资领域,其优惠政策对民间投资同样适用;鼓励和引导民间投资以独资、合作、联营、参股、特许经营等方式,参与经营性的基础设施和公益事业项目建设;…     

从动力学角度研究光的多普勒效应

以静止和运动的原子发射光子为例，运用能量及动量守恒定律，从动力学角度研究了光的多普勒效应，说明光的多普勒效应不但是一个运动学问题，而且也是一个动力学问题。     

ZnS纳米粒子的制备与表征

采用水热法以乙酸锌和硫化钠为原料,尿素为矿化剂制备ZnS纳米粒子。讨论了反应温度,反应时间,矿化剂浓度对ZnS纳米粒子尺寸和形貌的影响。通过XRD、TEM、UV-vis吸收光谱表征了ZnS纳米粒子的形貌、尺寸和结构。结果表明,采用尿素作为矿化剂,在较宽温度范围(120~200℃)内均能制备出分散良好、平均粒径为12nm的球形ZnS纳米粒子。     

用色—质谱联用技术鉴定麻醉乙醚和试剂乙醚中的微量杂质

采用JMS-D100型双聚焦质谱仪与JGC-20KTP气相色谱仪联用,界面为二级喷射式分子分离器,色谱柱:GDX-502,80～100目,1m×3φ不锈钢柱,氦气流量约25ml/min;柱温:富集前75°～140℃,12℃/min,富集后95°～180℃,12℃/min;汽化室温度150℃,界面温度200℃。乙醚中的高沸点微量杂质,常因含量甚微,用GC-MS技术受到灵敏度的限制而得不到满意的结果。本实验采用将试样富集前后对比的方法来达到预期目的。麻醉乙醚鉴定出:水、甲乙醚、乙醇、乙基异丙基醚、戊醇-3、乙酸乙酯,1,2-丁二醇等九个杂质。试剂乙醚鉴定出水、甲醇、乙醛、乙烯等