高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验

海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标 工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。 本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU) 与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融 合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。 经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方 根误差小于 0. 5°,水平速度均方根误差小于 0. 05 m/ s。 通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统 工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了 95% 以上。     

Design of C8051F350-based Intelligent Pressure Sensor

In order to overcome the deficiencies of traditional pressure sensors,a kind of intelligent pressure sensors with temperature correction is designed.According to the intelligent sensor system of composition and range of applications,with fully taking into account the parameters of the connection between components of co-ordination,we chose a good usability,high reliability and low cost components composed of the entire measurement system,with controlling and dealing with in 80C51 microcontroller,the system had the temperature and pressure parameters with automatic measurement,amplification,A/D conversion,the weak signal locked amplification,as well as Phase-Sensitive Detection(PSD),common-mode signal rejection,the collected signal de-noising processing,cross-sensitivity of the decoupling and show the results.It also has a self-test,automatic temperature compensation and on-site communications and other functions.     

双螺杆挤出机半实物仿真实验系统的研究

为了方便工业过程和教学实验中对双螺杆挤出机的控制调试,且使调试更贴近实际,降低调试成本,减少调试过程的危险性,提出了一种与现场较接近、成本低、安全性好的半实物仿真双螺杆挤出机实验系统。通过在计算机构建的双螺杆挤出机仿真数学模型和以单片机为核心的硬件平台协同工作,实现系统仿真控制。以C8051F020单片机为核心的硬件平台接入计算机仿真回路中,并能够在仿真回路中实时运行;软件设计方面,在计算机上设计了反映双螺杆挤出机主要运行信息的人机界面。设计了双螺杆挤出机3个加热器的温度数学模型,并采用PID增量型控制算法对加热器的温度进行控制。通过实际调试,在自动化教学实验室实现了对双螺杆挤出机直观生动的仿真。