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针对刮板输送机运行中不可调速、机械磨损高、设备故障率高、功耗大的问题,采用高压变频一体机对刮板输送机进行改造。通过井下现场应用分析可知:采用高压变频一体机后,工作面吨煤电量可节约15%以上,有效解决了刮板输送机启动力矩小、冲击力大的问题,调高了设备可靠性,工作面生产效率明显提升。 相似文献
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针对长平矿综放工作面过陷落柱期间顶板破碎、易片帮漏顶、支架支护阻力小、支架稳定性难以控制的问题,通过支架受力分析,结合长平矿生产实际,制定了过陷落柱期间支架稳定性控制措施。试验表明:支架初撑力和工作阻力分布均匀,支架受力状态良好,没有发生倾倒。 相似文献
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为解决室内移动机器人导航过程中容易碰撞障碍物的问题,本文提出一种融合深度相机和激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法,在机器人底盘上安装激光雷达、深度相机和里程计,利用Gmapping算法进行室内二维地图构建,同时用ROS中depthimage_to_laserscan功能包对深度图像进行二维投影,生成的二维栅格地图与... 相似文献