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针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器.提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法.仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现.用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小. 相似文献
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几种非线性滤波算法的比较研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U卡尔曼滤波(UKF);粒子滤波算法(PF)适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法。前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤波效果数据。综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考。 相似文献
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利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段.而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚转角测量为基础.选用MR作为磁测量元件,设计了基于地磁测量的弹体滚转角测量系统.对系统的精度、实时性进行了分析;给出了初步的实验数据仿真结果.结果表明:利用该系统测量弹体的滚转角是可行的,但测量精度较低,必须进行必要的误差补偿研究. 相似文献
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本文采用Genie组态软件设计造纸过程计算机控制系统。针对这一大延迟系统设计了自适应的Smith预估器,调试结果表明系统的控制性能良好,且控制界面结构清晰,操作简便。 相似文献
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