剪切速率在大型塑料注射模设计中的拓展应用

通过对聚合物熔体流变学的研究,探讨了剪切速率的变化对塑件成型的影响,以及其与塑料注射模浇口形式和尺寸的关系,并将其实际应用到汽车大型塑件注射模浇注系统的设计中,取得了较好的效果。     

喷管轴线、摆角等参数的红外光电探测

提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷管表面移动的大量三维坐标采样为基础,采用圆锥曲面拟合的方法求取喷管轴线的向量表示以及喷管圆锥曲面的虚拟顶点.通过喷管摆动的大量瞬时转轴拟合得到最小二乘意义上的摆动轴.将喷管轴线和摆动轴的公垂线与喷管轴线的交点作为摆心.喷管在摆动前后任意两时刻间的摆角可以用喷管上标记点的前后坐标到摆动轴的垂线向量的内积求得.摆角变化量除以时间间隔可得摆动角速度.摆动角速度的变化量除以时间间隔可得摆动角加速度.使用双轴摇摆-直线升降运动校准装置模拟喷管运动,摆心位移、摆角、摆动角速度和角加速度的测量误差分别为0.17mm、0.03°、0.12(°)/s、0.4(°)/s2.实验结果证明了算法的可行性.     

面向三轴气浮台的室内星敏感器定姿方法

为解决三轴气浮台垂直于地面转轴转角(偏航轴转角)难以精确测量的问题,提出了使用室内星敏感器进行三轴姿态角测量的方法.考虑到室内星敏感器与在轨星敏感器工作环境的区别,基于在轨星敏感器姿态测量方法对室内星敏感器姿态测量方法进行了研究与改进.在建立室内星敏感器姿态测量模型的基础上,采用迭代算法寻优得到三轴台高精度的三轴姿态.针对迭代算法对初始值要求较为严格的情况,采用粒子群优化算法寻优得到初始姿态矩阵.数学仿真结果验证了室内星敏感器测姿方法能够在快速测量3个转轴转角的基础上,提高偏航轴转角的精度.     

三轮四绳摩擦提升机的工业实践

多绳摩擦提升机与卷简提升机相比,有很多优点,国内外应用日益广泛。丙村铅锌矿在上级党委的支持下,破除迷信,解放思想,自力更生,勇于创新,充分发挥三结合的作用,研制成功新型的二轮四绳摩擦提升机(见图1)。人们用轱轳提取井水,这就是古人创造的最简单的摩擦提升机。翁雄烈同志任丙村铅锌矿党总支书记工作时,根据他在洋塘钨矿领导革新单V型绞筒单圈缠绕斜坡卷扬机的经验,提出了研制摩擦轮四绳摩擦提升机的具体结构设想,经丙村铅锌矿三结合研制小组的研究,通过模型试验,于1971年春完成该机和井架设计。1972年5月将三轮四绳摩擦轮提升机安装在22米高的钢井架上,用于井深50来的0.55米~3方型矿车双罐笼提升,日夜三班安全运转六年多了。     

视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

均匀设计与灰色理论应用于视觉系统误差分析

针对测量过程中误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于均匀设计与灰色关联技术的双目视觉测量系统误差分析方法.以镜头畸变、质心定位误差及双目视觉系统内、外参数等9项因素或参数为自变量,采用均匀设计方法,安排实验,获取误差分析的数据样本;采用灰色数据处理方法及灰色关联分析技术,从无明显规律的数据样本中明确了视觉系统各项误差因素对最终测量精度的影响.分析结果证明了均匀设计与灰色理论用于定量分析视觉系统误差的正确性和有效性;在灰色意义下,镜头径向畸变、切向畸变、摄像机夹角及特征点质心定位误差4项因素对测量精度的关联度均≥0.859,高于其余误差因素.     

三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真

给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型,依据矩阵全微分理论,导出测头位姿态差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数误差对测量结果的影响,为实际误差的补偿写控制奠定了理论基础。     

永磁同步电机稳态参数的测定

介绍几种用一般设备测量永磁同步电机参数的方法。其方法简便可行,准确度高。用所述方法测试了一台7.5kW自起动永磁同步电动机的稳态参数,与设计值比较,说明其方法是合理可行的。     

测定同步电机电枢漏抗的新方法

介绍了两种测定同步电机电枢漏抗的新方法,即单相励磁法和空载、无励磁下的饱和特性法。并介绍了如何测定电枢电流的折算系数及用普梯电抗法和饱和特性法对实验室同步电机的电枢漏抗的测试结果进行分析。     

稀土永磁同步电动机研究现状

永磁电机虽经过了几十年的发展,但它的研究远不如电励磁同步电机完善,至80年代,由于高性能永磁材料的出现,永磁电机的研究才有了新的发展。目前国内外对永磁电机的研究主要有如下几个方面。 1.结构设计研究