防雨防暴晒智能晾衣装置的研究

基于人性化和安全性等方面的考虑,设计一种电动智能晾衣装置,实现衣物的自动晾收。该装置分为升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测系统和控制系统五部分,建立装置的三维模型,并对装置的主要部件外推和回收系统进行有限元分析,验证其结构强度满足设计要求。该装置实现了晾收衣物的自动化,体现现代和未来家居的发展趋势。     

仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化

首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。     

基于机器视觉的斜齿轮螺旋角参数测量方法

为了快速检测斜齿轮的螺旋角,提出了一种基于机器视觉的标准斜齿轮螺旋角测量方法。介绍了系统的总体结构和测量流程。通过对斜齿轮上下端面的数字图像进行形态学处理,获得斜齿轮主要的特征参数,求得斜齿轮的螺旋角。实验验证表明,该方法快速可靠,精度满足测量要求。