截平面法加工刀轨算法的研究与实现

根据三维造型数据,采用基于等距面的截平面法进行精加工。引入虚过渡概念,使几何模型生成连续不间断的等距面。将基于曲面的干涉处理转化为基于曲线的干涉处理。提出贯穿线的概念,对截面上包含自交、重叠、干涉的无序交线进行规整处理,生成有序的无干涉刀轨。     

动物运动力学测试系统

研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。     

型腔高速铣削刀轨生成算法研究

在常规的环切刀轨生成算法基础上，设计了型腔高速铣削加工刀轨生成算法．对刀轨的拐角进行了平滑处理，实现了相邻刀轨环之间的光滑曲线过渡，避免了刀具运动方向的急剧变化，可使切削性能得到改善．     

基于图形模板的注塑模架参数化设计系统

提出了基于图形模板的模架模型参数化设计方法,并以NX10.0为平台,开发出了注塑模架的自动化设计系统。该原型系统能够根据所选关键参数自动化建立模架模型,不但交互界面更符合工程实际,操作简单,而且所得模架模型文件唯一,所占内存很小,便于文件管理,从而有效地提高了设计效率。     

一种基于曲线拟合与采样的点云数据压缩方法

在反求工程中,从样件表面采集得到的通常是数量非常庞大的点云数据,严重影响了曲面重建算法的效率;另外,基于四边域曲面的重建算法通常要求型值点数据呈拓扑矩形排列,而采样得到的散乱点云通常不满足这一拓扑要求。文中提出了一种新的数据压缩技术路线,用于把海量散乱点云数据合理地压缩到四边域曲面重建所要求的数据量和拓扑形式。该方法的核心是B样条曲线的拟合和采样。为使采样点更好地反映原始模型的外形特征,给出了一种基于曲率的自由曲线自适应采样算法。应用实例表明本文提出的方法达到了预期的效果。     

球头铣刀刀具磨损建模与误差补偿

针对刀具磨损度量方式和模型建立的问题,以球头刀具为研究对象,提出球头铣刀刀具磨损的度量方式,建立球头刀具磨损模型.以复映磨损在硬度较软加工材料上的方式测量球头刀具磨损,确定刀具磨损模型系数,给出刀具磨损模型系数确定的具体实现方法.加工试验验证球头刀具磨损度量方式的合理性和所建立刀具磨损模型的正确性,同时针对数控铣削加工中球头铣刀刀具磨损引起的误差提出离线仿真误差补偿算法,给出离线仿真误差补偿算法的具体实现步骤,通过建立的刀具磨损引起的加工误差模型仿真获得加工走刀步的误差.对于误差超差的走刀步,预先修改数控加工(Numerical control,NC)程序,保证实际加工零件满足精度要求.误差补偿验证试验表明所提出的离线仿真误差补偿算法的正确性和有效性.     

二维非规则碎片匹配的算法

提出了一种基于曲率相似性的二维碎片轮廓匹配算法。该算法根据碎片轮廓上各点的曲率值来确定轮廓上的特征点,按照特征点对轮廓进行分段,将二维碎片的匹配简化为特征段的相似性度量与可匹配性验证。对可匹配的轮廓段进行欧氏变换以拼合两个轮廓曲线,自动地检测在当前变换下两个轮廓是否有重叠情况存在。没有重叠的两个轮廓组合起来更新为一个新的轮廓,进行再匹配直至重建过程完成。实例表明,算法是有效、稳定的。     

带属性的三角网格模型简化算法研究

在计算机视觉，计算机仿真，网络传输中，经常遇到带有颜色，纹理等属性的三角网格模型的简化问题，文中提出一种带属性的三角网格模型简化的算法，该算法将表征网格顶点信息的向量由简单的三维几何信息扩展到包含颜色，纹理等附加信息的多维向量，在R^n空间中用对称Hausdorff距离控制网络简化顺序和精度，既保证了简化网格模型在几何上与补始网格模型尽可能地相似，又较好地保存了初始网格模型的颜色，纹理等信息。     

智能CAD中的产品设计知识研究

如何表达产品设计知识是智能CAD系统开发中的一个关键技术，本文从智能CAD使用者－产品设计人员和智能CAD的开发者－软件开发人员的角度，对产品设计知识的结构进行了研究，提出了一个合乎设计人员思维习惯和便于软件开发实现的和识体系结构，并以CBR技术为设计知识推理使用方法，智能CAD实现了对产品设计过程的多个设计阶段的智能支持。     

热压罐成型复合材料构件的变形预测与应用研究

综述了热压罐成型复合材料变形的种类、具体影响因素、各种预测变形方法、研究的典型构件类型、变形预测应用的现状,最后对进一步研究变形预测及应用的方向进行了展望。