开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS－DP现场总线，同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS－DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS－DP智能从站的软硬件设计方法。     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法（ＷＥＤＧ法）的加工原理。分析了应用该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

科里奥利固体散料质量流量测量原理分析

分析了科里奥利定理用于固体散料质量流量测量的基本原理；给出相应质量流量计算公式的详细推导过程；最后简要分析了该质量流量测量原理的应用特点。     

基于CAN总线的阀门远程控制系统

分析了通用阀门控制的特点，提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门，与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中，除保留了原有电动阀门的现场控制功能外，增加了远程控制，并增加了阀门故障信号的采集，便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。     

基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS-DP冗余主站的设计

以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考.     

HDLC在CC1000无线数传系统中的应用研究

为了提高CC1000用于无线数字传输系统时的通信可靠性，并使其可方便地与有线网络实现数据集成，提出了在CC1000的无线传输基础上，由单片机实现数据链路层协议HDLC的方法。分析了HDLC应用在CC1000无线数字传输系统中存在的帧同步和数据透明传输等问题，提出并详细阐述了采用移位提取和转义字节的解决方案。最后结合实验对该方法进行了验证。     

现场总线工业控制网络技术

以现场总线为代表的工业控制网络已经成为新一代工业控制系统中的重要技术，它是计算机网络技术在工业控制底层的具体实现。本书从数据通信技术基础和计算机网络OSI七层参考模型两个方面介绍工业控制网络的基础知识，着重讨论CAN、DEVICENET和PROFIBUSDP三种国内应用较为广泛的现场总线技术，比较全面地分析了它们的技术特点、协议规范、通信接口设计方法，并给出了简单的应用实例。     

PROFIBUS-DP/MODBUS的网关结构设计

针对工业控制网络中的系统互连及扩展问题,提出将采用MODBUS协议的系统与采用PROFIBUS-DP协议的系统融合的解决方案。设计了PROFIBUS-DP/MODBUS网关,其体积小、功耗低、成本低且可靠性高,无缝连接了MODBUS网络和PROFIBUS-DP网络。对PROFIBUS-DP网络扩展的网关协议栈的实现以及网关实时性和可靠性措施进行了详细的说明,并对网关设备的性能进行了分析和测试。