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基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机,提出一种新型爬壁式墙体抛光机器人模型.介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和研究. 相似文献
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针对目前架空线路故障检测准确性低和借助GSM通信网络传输线路故障信息成本高的现状,介绍了以工控机为核心的架空线路故障在线检测与分段定位系统。将软件与硬件结合、电流变化率与零电流检测方法并用,提高了线路短路故障检测的准确性;将相电压信号与5次谐波电流信号相融合,提高了接地故障检测线路的准确性;采用Zigbee无线传输芯片制成独立的信号传输系统,既降低了系统的运行成本,又保证了信号的可靠传输。以组态王6.51软件为开发平台,设计出了具有多种功能的监控程序和显示画面。该系统已在现场投入运行,运行情况良好,并顺利通过了技术结题验收。 相似文献
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无线传输网络是高压供电线路故障定位系统的重要环节。为了实现供电线路故障信号的可靠传输,作者在分析比较现有无线传输技术的基础上,采用Zigbee无线传输技术设计出高压供电线路故障定位系统的无线传输网络电路。选用带功率放大模块的Zigbee芯片,使信号无线传输距离达一千米以上,节省了传输节点的个数,降低了成本。该无线传输网络具有性能可靠、传输距离远、运行费用低的特点。 相似文献
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