海域含孤石地层超大直径泥水盾构始发关键技术研究

汕头海湾隧道工程采用15m级超大直径泥水盾构施工,克服了含孤石地层对工程在浅覆土地表沉降控制,高强度孤石处理方式,盾构刀具配置与应用,高压力差下的洞门密封设置及大跨度、高强度与刚度反力架设计等方面带来的诸多难题。结合汕头海湾隧道工程建设条件及盾构掘进情况,总结了工程在端头加固、孤石处理、洞门密封设置、反力架设计等方面的成功经验,并分析研究了刮刀安装螺栓受力及失效原因,在此基础上对盾构在含孤石地层始发时的工序、刀具配置方面提出参考建议。     

城市地下大跨硬岩洞室施工技术

重点介绍了福州于山溜冰场的分部控制爆破技术、树脂张拉锚杆施工工艺及监控量测项目等。     

低真空管道系统性能室内实验研究

为探索低真空管道系统中特定工况下真空泵设备和管道结构性能,本文在搭建低真空管道系统实验平台的基础上,对真空泵设备性能和管道结构变形规律开展试验研究,得出以下结论:管壁压应变随着相对真空度绝对值的增加而增大;相对真空度绝对值的增加可减小管内温度升高引起的拉应变,而温度增加有利于减小相对真空度引起的压应变;不同温度下采用冷...     

面向太空碎片抓取的人工卷绕纤维驱动3指灵巧手设计

针对太空碎片抓取任务对抓捕机构的工作空间及灵活性等方面的要求,设计出1种采用人工卷绕纤维驱动的串并混联3指灵巧手。通过对手指的运动学分析,确定了每只手指的运动空间,并根据雅克比矩阵,采用条件数研究了其灵巧工作空间。利用人工卷绕纤维的温度-应变数据,设计出其温度控制模型。经计算验证,该灵巧手具有较大的工作空间及良好的灵活性,可以满足太空碎片抓取任务对抓捕机构的诸多要求。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大、开关频率不固定等问题,文中提出了一种新的基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制方案。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。本文提出了一种新的计算转矩上升和下降斜率的方法,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。通过设定固定的采样周期,可以使逆变器的开关频率保持恒定,从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

城市地铁盾构法隧道软土地段端头地层加固技术

介绍了盾构进出洞端头地层加固原则，加固范围及加固方案。     

泥水盾构姿态控制融合模型研究

泥水盾构机在进行地铁线路的挖掘过程中容易受到地质和其他各种因素的影响,导致掘进的线路偏离之前设定好的轴线,这就很容易发生重大工程事故,所以对盾构进行姿态控制十分重要.本文运用提取到的线路数据并对其进行数据融合,从中选择优质参数建立泥水盾构机的XGBoost模型,给出油缸压力预测区间,帮助司机进行盾构姿态控制操作.将所建...     

基于声发射试验的TBM隧道施工围岩损伤及应用研究

高黎贡山隧道作为大瑞铁路关键性控制工程,沿线地质极其复杂,各种地质灾害大大降低了TBM施工效率,为掌握TBM掘进前后隧道周边围岩的损伤演化规律,以提出合理的手段和方法处理TBM施工中遇到的地质灾害,通过提取TBM施工现场声发射试验数据,分析基于掌子面周围围岩的损伤演化规律,提出围岩松动区、损伤区和扰动区划分依据,为获取...