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1.
在ADAMS/Car下,基于"概念悬架"模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架KC特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。 相似文献
2.
由于标注数据的短缺,对航天器多余物进行在线检测受到了较大的限制。文章研究了多余物的物理特性,在航天器的数字孪生系统中构建相应的多余物模型,提出了一种结合数字孪生技术增强的跨域自适应航天器多余物检测方法。该方法通过数字孪生技术获取航天器的实时数据,并借助于历史标注数据中的相似结构,以跨域自适应技术辅助实时在线推理的进行。设计了一种新型的跨域自适应模型,该模型采用共享网络结构以及门控机制,从而在复杂任务中更有效地挖掘先验知识,实现了跨域自适应技术与数字孪生技术的有机结合,以实现更高效、准确和实时的预测。此种方法可以全面地检测航天器各个部件的多余物状态。 相似文献
3.
工程质量对建筑业是非常重要的,它不仅是评价建筑施工成果最关键的因素,而且是我们最终获得经济效益的主要指标。要想保证建筑工程的质量,我们必须采取先进并且严格的管理措施,从整个社会的工作和自身的建设过程两方面着手,通过有效的措施来提高我们建筑业的管理能力和市场竞争能力,尽量避免因为工程质量出现问题而影响我们建筑物的美观程度以及内部的结构和功能。本文将会从质量控制的含义及特点、影响工程质量的要素以及强化工程质量管理的相关措施,希望能对广大读者有所帮助,并对我们建筑行业工程质量的提高提供一些参考意见。 相似文献
4.
5.
提出一种适用于并行压缩成像系统的压缩域小目标检测算法,以便省去获得小目标位置信息时进行的图像重建环节,有效降低算法的复杂度。该方法通过并行压缩成像数学模型捕获背景以及待测图像压缩测量值,通过高斯混合模型进行压缩域背景建模,从而获得压缩域前景观测值。然后计算压缩域前景观测值与各压缩域目标位置模板的余弦相似度,根据局部阈值以及压缩域候选目标面积实现目标检测与定位。最后进行了仿真实验,分析了降采样率、测量次数、投影误差以及噪声等对目标检测效果的影响。结果表明:增大降采样率及噪声均会降低检测效果;测量次数对检测效果的贡献是有限的;测量次数为2次或3次时,可以在保证检测效果的同时有效控制运行时间。此外,噪声对检测效果影响较大,因而需要严格控制系统噪声。该方法可以在不进行任何图像重建的情况下实现目标的实时检测。 相似文献
6.
步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究 总被引:8,自引:1,他引:7
对各种步进电机细分驱动电路的细分电流确定方法作出了研究,提出一种利用曲线拟合进行确定细分电流的新方法,并给出了一种二维驱动电路的实验方法。 相似文献
7.
在反射镜组件进行检测装配时,各零件加工过程中形成尺寸公差、形状位置公差会产生装配应力。装配应力通过反射镜体传到反射镜镜面使反射镜面形变差。针对该问题文中提出将柔性铰链应用于反射镜组件检测工装设计的方法。为验证该方法的可行性,针对某反射镜组件的特征参数和检测方法,应用柔性铰链设计理论及仿真分析软件设计了反射镜组件检测柔性工装。完成对反射镜组件重复性试验、拧紧力矩敏感性试验,试验结果表明柔性工装具有较好的稳定性。反射镜组件面形与反射镜单镜面形相比变化0.006 rms,满足工装设计要求。与刚性工装比,柔性铰链应用反射镜检测工装显著降低了装配应力对反射镜面形的影响。 相似文献
8.
9.
10.
分析了同华煤矿扩大区的水文地质概况,鉴于其复杂严重的实际情况,进行了综合物探。介绍了探地雷达的原理及其在同华煤矿井巷探测岩溶水中的应用情况。应用结果表明,探地雷达是超前探测岩溶水的一种很好的工具,在巷道超前探测空洞、断层等的应用是可行的,对巷道掘进及安全生产具有指导意义。 相似文献