可重构数字式机电测控试验平台的研制

提出采用可重构制造思想来研制数字式机电测控试验平台 ,介绍了试验平台的系统结构、功能和基本原理 ,按照可重构制造原理对试验平台的软、硬件模块进行了划分 ,对可重构制造系统理论在试验平台中的应用作了分析和探讨。     

用单纯形法优化盆状砂轮的几何参数

指状砂轮磨削双偏置式球笼等速万向节的钟形壳椭圆沟道的理论误差大约在0.004 mm左右,为减少理论误差,提出了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮.避免了指状砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度.建立了盆状砂轮加工的数学模型,采用单纯形法对盆状砂轮的参数进行了优化,对其加工原理进行了详细的理论研究,并对加工误差进行了分析.仿真结果表明,用盆状砂轮磨削的椭圆沟道的理论误差可以减少到0.631mm.     

盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究

采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro／E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。     

产品生命周期评价及其指标体系的建立

生命周期评价是一种评价产品整个生命周期环境状况的独特方法，它已得到国际上认可并迅速发展，现介绍产品生命周期评价的基本概念，探讨生命周期评价指标体系的建立，并根据产品社会经济系统与环境之间的压力－状态－响应的关系建立指标体系。     

盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究

采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro／E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。     

移动型3-UPU并联机构的刚度分析

分析了移动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律.结果表明,并联机构几何参数的变化只对工作空间的大小和形状有影响,而对刚度矩阵的特征向量大小及方向几乎没有影响,最小刚度方向分布在垂直于静平台平面的锥体内.移动型3-UPU并联机构刚度矩阵分析对并联机构的设计具有一定的指导作用.     

新型游动坐标法及其在复杂形状刀具数控磨削中的应用

通过分析复杂形状刀具的几何角度和数控磨削工艺 ,提出一种新型游动坐标系的刀位计算方法 ,应用该方法可简便地进行复杂形状刀具数控磨削的刀位计算 ,并可实现复杂形状刀具几何角度的精确磨削。通过三维仿真及实际磨削加工试验验证了该刀位计算方法的实用性。     

车辆动力学时间离散建模及面向对象方法的仿真实现

通过数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，为对车辆工况进行实时监测和控制奠定了基础。将车辆及各部件作为对象，运用面向对象方法建立了车辆动力学仿真软件模型，面向对象方法所特有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、直观、扩展和维护方便等特点。     

径向剃齿刀切削刃错位方式的研究

依据径向剃齿啮合原理得出的径向剃齿的剃痕是一条斜线的结论，在总结已有切削刃错位方式的基础上，用剩削问序和剃痕次序的观点解释了校剃齿轮齿面上同一位置被多次在复剃削而使剃痕显露的现象，并提出了改进措施。     

直接激光制造设备中的软件技术问题研讨

直接激光制造是一种金属粉三维成型新技术。文中在切片程序和CAM数控代码的衔接和处理上,讨论了软件的提高,即提出了每层激光开关位置的随机生成模式,根据高度改变的随机线扫描和固定角度增量线扫描的路径模式,及带空洞的薄壁件的模块规划等改进措施,提高了产品质量及生产效率。