基于单信标测距的载人潜水器回收定位算法

为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析.该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息实现潜水器定位.首先利用母船GPS信息、船艏向信息和放缆长度估计吊放通信机位置,然后通过通信机和潜水器之间的成对距离信息进行潜水器位置初始化,最后利用扩展卡...     

基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法

针对爆炸场热毁伤测试的需求,提出一种基于改进模型的热容式量热计动态特性优化方法。在量热计数学模型构建的过程中,考虑高阶项影响,建立高阶项改进模型,并在考虑热电偶热耗散影响的情况下,采用数值仿真的方式,分析该高阶模型对量热计动态特性的影响。仿真结果显示,量热计响应速度及工作频带随模型阶次的增加而增加,且在二阶时增加幅度最大;量热计阶跃响应信号能量主要集中在15 Hz以内,且模型阶次越高阶跃响应信号高频分量越丰富。使用热容式量热计测试热风枪出风口热流密度,实验结果表明,相较于传统数学模型,二阶改进模型响应曲线的上升时间减小150 ms左右,改进后数学模型可正确反映入射热流变化趋势。