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传统无人驾驶车辆远程检测系统,由于信号传输距离的影响,在信号波传输过程中在电路耦合率衰减下出现监测信号清晰度降低,信号整体监测效果无法满足实际检测系统应用要求的问题;对此设计系统通过采用矢量传感器对系统变量、模量与定量数据进行矢量统一计算,提出基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统;首先完成基于矢量传感器的系统总体框架设计;然后根据设计框架建立无人驾驶车辆监控信号交互硬件单元,通过不同矢量传感器构成监控信号数据矢量转换计算平台;最后通过对硬件平台的矢量化软件适配,完成硬件与软件监控信号统一,提升信号传输强度,增强信号清晰度,从而满足无人驾驶车辆信号远程监测要求,完成系统的设计;通过对比实验数据表明,设计的基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统,能够在50~100 km范围内稳定监测车辆状态,车辆状态数据监测实时性与连续性明显优于传统检测系统. 相似文献
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结合新一代航空视频总线标准ADVB,设计开发了一种机载电子航图处理视频辅助传输系统。概述了ARINC 818标准系统,结合最新协议标准对系统设计原理进行描述,提出电子航图处理视频辅助传输系统详细设计方案。系统开发遵循模块化、层次化设计,通过可编程逻辑器件FPGA设计实现ARINC 818相关视频数据协议转换,通过光模块完成视频信号光电转换,最终实现了4. 25 Gibit/s传输速率,1920×1080P@60 Hz,24 bit实时高清机载电子航图视频数据传输。系统设计已成功运用在某改进型飞机的综合数据管理设备,具有重要的实际应用价值。 相似文献
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针对某航空航天领域的探测装置传感器数据采集、存储和传输等需求,通过结合FPGA技术和千兆以太网接口,开发出了一种高效的数据采集系统,并对其进行了详细的分析与研究。以FPGA作为主控芯片,将采集的传感器信号通过AD7606转换器调理转换,并临时缓存到FIFO+RAM的存储结构中,经编帧处理后存储到NAND Flash中,通过千兆以太网口实时传输,测试结束后可回读出Flash中存储的实验数据。 相似文献
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电力线路巡检机器人巡检过程中,引起控制参数的不确定性,造成传动结构中发生机电耦合振动,影响其行进稳定性。为此,提出电力线路巡检机器人传动结构机电耦合振动自动化抑制方法。建立机电耦合动力学模型,从机械系统中分析产生振动的根本原因,通过构建的两惯性模型得到机械振动频率;将无轮廓误差的整形指令,输入到自适应数字陷波滤波器中,使用递推方法辨识陷波滤波器参数,根据陷波滤波器输出信号分析其中的耦合振动信号,以此为依据实现机电耦合振动自动化抑制。通过实验证明:抑制方法可以将控制参数的稳定范围扩大,将机器人运作全过程中振动信号能量与残留振动信号能量至少降低了1.04 J和0.9 J,且消除了轮廓误差,具有较高的应用价值。 相似文献
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Satellite signal simulator for global navigation satellite system(GNSS) can evaluate the accuracy of capturing,tracing and positioning of GNSS receiver.It has significant use-value in the military and civil fields.The system adopts the overall design scheme of digital signal processor (DSP) and field-programmable gate array (FPGA).It consists of four modules:industrial control computer simulation software,mid-frequency signal generator,digital-to-analog (D/A) module and radio frequency (RF) module.In this paper,we test the dynamic performance of simulator using the dynamic scenes testing method,and the signal generated by the designed simulator is primarily validated. 相似文献
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针对传统主动式传感器物联网控制系统受到动态节点影响,导致其出现反应时间长、控制效果差的问题,提出了基于电子技术的主动式传感器物联网控制系统设计.通过设置控制系统和物联网之间的通信协议栈,配置外围扩展模块来构建系统的硬件结构.利用时间驱动控制节点来计算系统的反应时间,生成模糊规则矩阵,控制数据向量对应的主动式传感器执行任务,由此完成系统软件设计.实验结果表明,该系统的反应时间为0.6 s,系统输出电压变化范围为0.95~1.05 V,与实际的1.0 V电压相差较小,故系统输出电压与实际电压最为接近. 相似文献
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基于弹性膜片的薄膜溅射式拉力传感器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于弹性膜片结构的拉力传感器,敏感元件薄膜电阻应变栅采用离子束溅射、光刻技术与弹性体结合成一体。文中给出了传感器的基本结构及零点补偿和信号转接电路,介绍了薄膜电桥的制备过程,并对弹性体进行了仿真与分析。实验结果显示,该传感器在满量程范围内能满足设计要求,其额定载荷为850 N,灵敏度优于0.01377 mV/N。且其安全过载系数约为6.62,为同类拉力传感器的2~3倍。对传感器的标定表明,该传感器的综合误差不大于额定输出的0.013%。 相似文献
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设计了一种针对通用板卡上共13款芯片的测试系统。在设计过程中,为了节省成本和增强测试器件的灵活性,外部电源由程控直流电源提供,驱动板由自制电路板配合数据采集卡数字量通道代替,对板卡提供电源和各种控制信号,模拟功率由外部功率电阻构成,提供信号监测点,信号采集模块由2块8通道的信号采集盒构成,负责整个试验过程中全部监测信号的采集;上位机负责控制驱动板信号的切换以及监测信号的回读存储,同时对数据进行判读,以得到被测器件的完整状态。经过测试,该系统试验结果正常,被测各器件稳定可用,说明该测试系统功能完善可靠,满足了芯片数据手册的要求和实际工程的需要。 相似文献
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