多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法

在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题,提出了多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法,即:增量卡尔曼滤波的扩维融合算法和增量卡尔曼滤波的序贯融合算法。在标准增量卡尔曼滤波算法的基础上,结合扩维融合和序贯融合的思想来实现多传感器数据的融合。实验结果表明,当存在量测系统误差时,提出的集中式融合算法与传统的集中式融合算法相比,提高了滤波精度,并且能够成功地消除量测系统误差。     

Ⅳ.工业钒催化剂的内部表面利用率

<正>当传质与传热过程影响催化反应速度时,利用化学动力学方程式严格地计算反应的总速度是一个极其复杂的课题。实际上一般多采用某些简化的假定,作近似计算,以满足工业设计上的需要。利用毛细管模型与催化剂内部表面利用率的概念来计算二氧化硫在工业钒催化剂上的氧化速度,给工业设计提供了一个简单有用的计算方法。     

二氧化硫在钒催化剂上氧化动力学的研究——Ⅲ.几种工业钒催化剂的动力学方程式的比较

<正>作者等过去的工作已经证实,由于扩散过程的影响、温度范围的不同、或化学组成的差异,二氧化硫在钒催化剂上的氧化动力学方程式可能具有不同的形式。反应物及生成物与催化剂之间的相互作用,可能使催化剂具有不同的颜色与活性,因而即使温度相同,由于催化剂在层内所处的部位不同,其催化活性可能并不一致。这些复杂性给工业设计带来了很大的困难。因此,合理的简化是完全必要的。 作者等选取了几种不同的工业钒催化剂,用实验方法求得了适用于它们的动力学方程式,进行比较和讨论,提出了一个简便的、合理的、可以用作设计基础的动力学方程式。     

煤炭运输系统架构及应用研究

以汾西矿业集团煤炭运输系统实施实例为研究背景,介绍了煤炭运输系统在煤炭运销调度中的重要作用,详细介绍了煤炭运输系统的总体架构和具体流程,同时对煤炭运输系统在汾西矿业集团的现场实施效果和经济效益进行了分析。分析结果表明,该系统规范了煤炭运输流程,大大提高了煤炭运输效率;可有效控制运输成本,为企业带来巨大的经济效益。     

云存储中加密数据的自适应重复删除方法

为了保护个人隐私,用户倾向于在数据上传至云服务器之前将其加密. 相同的明文数据被加密成不同密文数据,使云服务器无法识别出重复的加密数据. 现存的解决方案多数倚赖可信第三方,且没有划分数据流行度,导致安全性与执行效率较低. 提出一种无需可信第三方的自适应重复删除方法.利用完美散列函数检查数据的流行度,使用口令认证密钥交换协议与同态加密安全传递数据的加密密钥,在保证用户数据隐私的前提下进行安全的重复数据删除. 与现有其它方案相比,安全性与实用性更强. 实验和仿真证明了方案的高效性.     

基于PWM占空比优化的PMSM预测直接转矩控制

针对PMSM传统直接转矩控制存在开关频率不规则、开关噪声的频率范围太宽和死区补偿算法复杂等问题,本文提出了一种基于优化脉宽调制(PWM)和死区补偿的PMSM预测直接转矩控制(DTC)方法。该方法首先在已知零电压矢量的基础上,根据预测转矩和磁通误差来选择两个其他有效电压矢量,与此同时,也考虑反电动势和磁通-转矩耦合器;接着,利用零电压矢量和两个其他有效电压矢量预测每个采样周期的转矩和磁通变化量,其中,三个电压矢量的开关周期由转矩和磁通误差以及在上一步中计算出的预测转矩和磁通变化共同决定;然后,采用死区补偿算法和改进的PWM来减小死区效应,以提高预测效果;最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性,研究结果表明,所提方法在转矩控制和磁通控制效果要明显优于其他方法,且极大降低了开关损耗。     

运销调度管理系统网络建设分析

运销调度管理系统作为煤炭企业重要的管理系统,其建设质量的好坏关系着整个煤炭企业的发展,因此在建设过程中,建设的每个步骤都要做到认真仔细。文章以汾西矿业集团运销调度管理系统建设为背景,主要介绍运销调度系统中的网络建设部分,分析了建设的需求及方案。     

房价影响因素的SD模型仿真模拟

一、我国近几年北京房价状况根据联合早报的数据,北京的房价于2003年开始飞涨,2004和2005年上涨有些缓慢,但在2006年又开始向上发展,2007年达到一个顶峰,2008年下半年房价开始有下行趋势。但由于2008年美国次贷危机波及全球,中国政府出台政策,将4万亿资金投入房地产、铁路等行业,4万亿消息一出,全国大炒房运动开始,2008年底北京房价开始直线上涨,2009年一年房价涨了200%以上,有的甚至达到250%,2010年涨幅趋缓年均涨幅超过     

BPEL 流程建模中的交叠模式分析与转换

由图形化流程建模语言生成可执行的业务流程语言(business process execution language,简称BPEL)时,对于源模型中顺序与并发结构交织的情况(称为交叠模式),传统的复制相关活动方法缺少系统分析及形式化描述.针对这一现状,提出基于工作流网的UML活动图生成BPEL方法,以自由选择工作流网作为活动图的理论基础,利用活的、有界的自由选择网系统的合成规则,定义合理的自由选择工作流网中的两种交叠模式,针对其中一种给出复制相关活动的形式化转换方法,并借助Petri网的并发正则表达式证明转换等价性,说明另一种交叠模式中复制相关活动方法的适用范围.针对BPEL流程建模及图形化流程语言生成块状语言过程中的交叠模式转换问题,给出形式化的描述与解决方法.