多任务调度算法在单片机控制系统中的应用

为了满足单片机控制系统的复杂要求 ,提出了多任务调度算法 ,通过与单任务程序结构的对比和分析 ,详细说明了多任务调度算法的实现 ,指出了应用该算法的必要性 ,并且以科研生产的实例说明其具体应用。     

档案数字化建设与数字化档案信息的利用

档案数字化离不开数字档案室的建设,档案室是公共文化设施中的一个重要组成部分,也是一种重要的公共设施。随着信息化的不断发展,计算机技术、通信技术以及多媒体技术的发展,促进了综合电子信息网络平台的发展,同时催生了数字档案室的产生。本文对档案数字化建设以及加强对数字档案信息利用的策略进行分析和探讨,旨在促进档案利用效率的提升。     

水电在能源可持续发展战略中的地位及水电战略布局浅析

能源可持续发展是经济社会可持续发展的重要内容.随着我国社会经济的平稳快速发展,能源供需矛盾和生态环境压力日益突出.能源供需矛盾和生态环境压力在一定程度上制约着我国经济社会的健康发展,成为可持续发展的重大瓶颈问题之一. 一、我国能源资源构成情况及生产消费现状 我国的水力资源极其丰富,储量世界第一,而且开发利用程度较低,具有广阔的开发前景.与其它可再生能源相比较,水电能源不仅技术成熟、开发成本低、效率高、电能质量好,且在今后很长一段时间内,水电是改善我国电源结构,减少温室气体排放的重要手段.     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。     

基于UG的叶片型面质量评估

通过分析叶片型面测量及误差分析的现状,提出了新的叶片型面质量评估指标。充分利用测量数据得到更全面的叶片型面加工质量分析评估结果,利用基于UG的叶片型面质量评估系统能更为有效地提高叶片型面检测效率和分析质量,对提高叶片加工质量也具有较好的指导意义。     

储能保温砂浆的试验研究

通过硬脂酸丁酯与十八烷基蜡复合制备相变温度点为22.07℃,相变潜热值为34.82 J/g的复合相变材料(石蜡含量40%)通过喷雾干燥法,把复合相变材料包裹在膨胀珍珠岩中,制备了复合相变颗粒;辅以水泥、可再分散如胶粉等制备了相变储能保温砂浆最后测试了其热工性能。     

浙江嵊县硅藻土及其在钒催化剂中的应用

介绍浙江嵊县硅藻土的资源及质量，以及用该硅藻土作钒催化剂载体的研究开发。认为浙江嵊县硅藻土具有较好的物化结构，采用适当的精制工艺可大大提高其质量。用该硅藻土生产的硫酸钒催化剂具有强度高、活性好、寿命长的特点。     

基于敏捷制造思想的自动化车间生产组织管理方式

首先分析了现行的生产车间在组织管理上存在的问题，接着针对自动化车间就生产组织管理的三个基本问题：生产单元的建立、加工过程中零件的流动方式和生产作业计划的编制阐述了基于敏捷制造思想的解决方案，并提出了有待今后解决的问题。     

软体驱动器研究综述

软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动器的发展趋势。