全文获取类型
收费全文 | 123篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 22篇 |
金属工艺 | 15篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 2篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 1篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 11篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 32篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
排序方式: 共有130条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构,并对传感器信号进行了处理,为机器人控制提供感受信息。 相似文献
4.
气动肌肉驱动仿生关节的理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据气动肌肉的简化模型,通过引入关节的刚度和力矩-压力系数等概念,建立了由一对对抗性气动肌肉驱动仿生关节的理论模型.研究了关节的刚度和位置独立控制时对气动肌肉输入压力的要求,并对气动肌肉驱动关节运动时的几种压力变化方式进行了分析.研究表明,两个气动肌肉的压力的不同变化方式对于关节动态的刚度、转矩有很大的影响. 相似文献
5.
一种光纤维式机器人触觉传感器的设计研究 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光传=传感器的强度调节原理,可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。 相似文献
6.
7.
介绍了一种光纤式机器人触觉传感器,分析了这种传感器的静态特性,并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明,传感器的最大绝对误差为0.053kg,相对误差为0.62%。 相似文献
8.
针对现有垂直轴风力机流管模型中未经充分实验验证的流管假设,提出了一种针对垂直轴风力机的空气动力模型———双盘面随动流管模型.模型整体采用双盘面单流管模型,局部采用随动流管模型,同时考虑了叶片的动态失速效应,并结合了Gormont动态失速模型.其中,双盘面单流管模型假设风轮的上下盘面均具有各自恒定的来流风速;随动流管模型假设叶片的相对局部风场中存在随动流管,流管方向与叶片相对风速方向一致,并随叶片实时运动.在Matlab中建立了模型并进行了系统计算,通过与实验数据的对比分析发现,该模型可较好地预测风力机的整体气动性能.同时研究结果表明:为了较准确地预测风力机在低尖速比范围内的气动性能,动态失速效应是不可忽略的. 相似文献
9.
10.
将气动肌肉和气缸在工作原理、使用方式与驱动特性等方面进行了对比研究,分析表明气动肌肉在柔顺性、动态特性和应用灵活性等方面相比气缸都具有一定的优势,因此更适用于一些特殊的应用场合,为气动肌肉的应用提供了经验和借鉴. 相似文献