柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

计算机体系结构类课程的线上参与式研讨型教学

针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,结合计算机体系结构类课程晦涩难懂不易学的特点,提出一种问题导向的以参与式研讨型互动在线课堂教学为核心的特殊类型混合式教学模式,探讨疫情期间按照教学日历如期开课如何开展计算机体系结构类课程教学、如何创新性开展线上线下混合式教学等问题。     

便携式二氧化碳检测仪的设计

为了探测地震废墟狭小空间内幸存者的呼出气体,设计了便携式二氧化碳检测仪.检测仪采用红外二氧化碳传感器进行检测,通过单片机直接获取数字信号,并具有温度补偿功能.检测结果通过真空荧光显示屏显示,超过预设值触发声光报警.废墟实验表明:该检测仪适用于狭小空间内幸存者的搜索工作.     

基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法,利用连续型ＨＮＮ辨识线性系统Ｉ／Ｏ差分方程计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式,仿真结果证明了这种只方法的有效性。     

兵力聚合中的目标分群方法研究

在高级数据融合中,对敌方目标的分群识别是指挥员指挥作战所关心的重要问题之一。阐述了目标分群的必要性以及分群的层次结构;对目标分群进行了描述,指出其主要步骤和特点;通过引入核函数和CNM算法,给出了目标分群的具体实现,并给出了示例。     

移动数据库新体验

我们正在使用很多手持设备,PDA、smart phone(智能电话)、Symbian操作系统的手机等等。很多厂商和发烧友们在各种各样的设备上开发了很多应用。大多应用都需要管理数据,但不幸的是,由于设备的局限性(CPU运转速度、存储空间),庞大的企业级数据库根本不可能顺利地部署在移动设备上。即使能部署,往来数据的同步也是一个大问题。于是,我     

体验SQL Anywhere数据交换

本文以11期《移动数据库新体验》的内容为基础，介绍了如何进一步对ASA数据库上的数据与数据中心的数据进行交换。     

Weibull分布引进故障的软件可靠性增长模型

软件调试是复杂过程,可能会受到很多种因素的影响,例如调试资源分配、调试工具的使用情况、调试技巧等.在软件调试过程中,当检测到的故障被去除时,新的故障可能会被引进.因此,研究故障引进的现象对建立高质量的软件可靠性增长模型具有重要意义.但是到目前为止,模拟故障引进过程仍是一个复杂和困难的问题.虽然有许多研究者开发了一些不完美调试的软件可靠性增长模型,但是一般都是假设故障内容（总数）函数为线性、指数分布或者是与故障去除的数量成正比.这个假设与实际的软件调试过程中故障引进情况并不完全一致.提出一种基于Weibull分布引进故障的软件可靠性增长模型,考虑故障内容（总数）函数服从Weibull分布,并用相关的实验验证了提出的模型的拟合和预测性能.在用两个故障数据集进行的模拟实验中,实验结果指出：提出的模型和其他模型相比,有更好的拟合和预测性能以及更好的鲁棒性.     

MD4自动搜索差分路径算法

简单介绍了MD4差分分析所用到的基本理论知识,并对自动搜索差分路径算法做了详细说明。深入研究自动搜索差分路径算法,分析出各部分之间的复杂关系,并对原算法进行了改进。最后证明改进算法产生的新差分路径比原算法产生的差分路径更有效。     

载银壳聚糖涂布液的制备及其涂布纸保鲜性能的研究

以壳聚糖(CS)和AgNO3为原料,以NaBH4为还原剂,制备载银壳聚糖(Ag-CS)涂布液;然后对纸张涂布,制得涂布纸.利用FT-IR、XRD和SEM分析其结构和形貌;利用涂布纸对圣女果进行包装,测定6天后圣女果的失重率、可滴定酸和抗坏血酸(Vc)含量,考察涂布液制备条件对涂布纸保鲜性能的影响.结果表明:CS中的-NH2和-OH与Ag+发生配位结合,使得结晶度下降;涂布纸SEM的分析表明载银壳聚糖涂布液在纸页表面形成膜层;在CS用量1.5％、AgNO3用量0.2 mmol·L-1、NaBH4用量0.3 mmol·L-1、CS相对分子质量500 kDa时,可获得最佳的保鲜性能;Ag-CS涂布纸有利于减少营养物质的流失,从而延长果蔬的常温贮藏期.