具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

基于物联网技术的智慧农业发展策略研究

通过分析"智慧农业"中物联网技术的应用现状和存在的问题,提出物联网技术应用在"智慧农业"中可行性以及难点及发展策略,指出"智慧农业"的中物联网技术的应用和发展,将极大地推进我国农业生产、经营、运输、加工等行业的发展,积极带动我国IT产业,通信产业、自动化识别产业链的再次飞跃,将为国家实施农业发展战略的信息化、科学化、持续化、标准化、国际化发展提供共享资源平台。     

慎思结构模型及其在RoboCup中的应用

针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况，提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平，并将该结构应用到RoboCup中，仿真比赛的结果表明。这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的。     

微结构半导体中子探测器研究进展

微结构半导体中子探测器(MSND)除了具有体积小、时间响应快、工作偏压低以及易于与读出电子学系统集成等优点外,还解决了二维平面半导体中子探测器存在的探测效率极低的问题(5%),其在军用和民用领域都具有良好的发展前景。介绍了微结构半导体中子探测器的中子探测原理,简述了其发展概况,综述了近年来的研究进展,展望了微结构半导体中子探测器的研究方向和应用前景。     

新能源发电与电动汽车充换储站协调运行研究

作为智能电网建设的重要组成,一流配网其发展直接关系到新能源的接入与电动汽车的推广应用.结合当前一流配网的发展实际,分析了新能源发电和电动汽车能量补给的协调运行适应性;对比已有示范工程,提出了新能源与电动汽车充电站协调运行的模式,即新能源依靠充换储一体化站提高消纳能力,实现整体效益最大化;结合新能源、电动汽车充电站和一流配网发展现状,提出了相关建议.     

振动系统稳定模型的频域辨识

研究了利用频响数据进行振动系统辨识的问题。将振动系统表示为二阶传递函数之和的形式,通过约束传递函数模型中分母系数为正,可以保证模型的稳定性。采用非线性最小二乘目标函数作为优化准则,分子和分母系数通过分离的方式进行估计。分母系数利用模拟退火算法得到,分子系数通过求解线性最小二乘问题得到。数值仿真算例验证了辨识算法的有效性。     

模拟对抗演练系统可视化部分设计与实现

针对目前虚拟战场环境可视化中涉及到的共性问题（如模型种类繁多、环境实时改变、场景控制复杂等），以一个应用实例（分队指挥模拟对抗演练系统）从软件工程的角度详述了一种现实可行的系统可视化部分的设计方法，并予以实现。文中主要阐述了可视化内容框架，可视化部分组成模块的具体设计和可视化部分的实现三个方面，给出了可视化部分各组成模块设计框图，数据流图以及具体实施方案。     

TC4钛合金沉积温度闭环控制研究

激光金属沉积成形传统上多采用恒定的工艺参数进行堆积,易导致热累积现象.为减弱热累积对钛合金成形氧化的影响,提出一种实时改变层间激光功率的熔池温度闭环控制系统.针对TC4钛合金块体沉积,设计了 PI控制器,以激光功率作为输入量来控制熔池实际温度.结果表明:PI控制器可使熔池实际温度达到期望值;块体成形件表面呈光亮的银白色...     

塔式起重机无载荷试重理论模型的验证与分析

针对塔式起重机起重量限制器现场检验的约束条件,提出了一种利用夹绳器及施力装置配合的无载荷试重系统模型,拟解决现场难以配备标准重物及检验成本过高的问题,并通过模拟塔式起重机钢结构受力情况,分析了该理论模型系统的安全性.     

天然胶负反馈初现 熊途曲折前行

正2015年国内天然橡胶供应虽接近零增长,但远不及下游、终端的收缩速度。根本原因在于:上游天然橡胶种植业类似于农产品市场,生产弹性小,价格敏感度低;下游轮胎及终端重卡等行业属于工业品市场,生产弹性较大。这种差异导致天然橡胶在大周期下呈现出"快牛慢熊"的特征。笔者认为,2016年伴随着决策层"供给侧改革"的提出,下游轮胎行业面临兼并重组甚至倒闭的风险,胶价将进一步下行。当前的