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一种多总线通讯系统的实现 总被引:2,自引:1,他引:1
首先讨论了多总线通讯系统的主从式网络构建方法和通讯MBI的功能;其次给出了多总线通讯系统中总线利用率和总线负载的计算方法以及在系统中时基的应用方法。在此基础上,论述了基于ADSP21060,结合1553B总线和RS-422总线的多总线通讯系统的实现,具体包括硬件接口设计和通讯软件的实现。实验表明,多总线通讯系统适用于外部总线负载小于70%,内部总线负载小于40%的通讯系统,具有普遍意义。 相似文献
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为保证通讯的正常时序和避免空间环境[尤其是单粒子翻转效应(SEU)]对1553B总线通讯的危害性影响,建立了1553B总线通讯通用的失效模式分析模型。针对不满足通讯时序而引起的通讯失效,通过增加握手时序的方式加以避免。软件设计中针对典型的失效模式,如中断无法响应、帧格式错误等,给出与一般通讯软件不同的高可靠性软件设计流程,具体在设计方法上采取寄存器定时更新、存储区表决法以及冗余设计等可靠性措施避免失效,并通过对固定位置的存储单元模拟SEU故障注入的方式进行验证,降低了单粒子翻转的危害性,提高了1553B总线通讯的可靠性,具有普遍意义。 相似文献
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空间相机偏流角的间歇式实时调整 总被引:4,自引:3,他引:4
空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像.本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系统的构成及实时调整的工作原理;最后,提出了一种间歇式实时调整方案并进行了实验.实验结果表明:摄像过程中偏流角偏差值可以调整在4.2′以内,调整后误差≤72.17″,一次调整时间<1 s,偏流角调整过程中图像的调制传递函数(MTF)值为99.67%.提出的间歇式实时调整方法可满足摄像过程中对偏流角实时且长时间调整,且对图像无本质影响的要求. 相似文献
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为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明:电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。 相似文献
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为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制.对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法.最后,采用ICL7667作为功宰MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制.仿真和试验结果表明:采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200 kHz时,功率MOSFET的漏极输出仍处于截止和深度饱和的状态,这比采用电阻分压式驱动电路其斩波频率最大为20 kHz提高了 10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行. 相似文献
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滚动H∞控制方法在非对称约束系统中的改进算法 总被引:1,自引:1,他引:1
约束系统的滚动H∞控制方法在处理非对称约束时,一般采用加强约束条件来适应算法,导致控制的保守性.根据控制量可预算,相邻时刻输出不会越迁,对于非对称约束的系统,本文通过预算控制量和输出反馈,在线调整输入约束和输出约束,并提出了动态调整的取值原则.通过对三容实验设备进行机理分析,建立了三容控制系统的带扰动的LTI数学模型.把传统算法和改进算法分别应用于三容控制设备并对实验曲线进行了分析,实验结果表明改进算法减少了传统算法带来的保守性,增强了系统的控制作用,改善了系统的H∞性能. 相似文献
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正当五角大楼试图提出未来的导弹防御计划时,美国空军和工业界官员们声称他们可以比预期的要早几年完成一项在轨天基激光器(SBL)试验,并且加速反导弹系统进程. 相似文献