长气管气动马达速度控制系统及分析

针对本质防爆的要求,提出长气管气动马达速度控制系统,建立了系统模型;并对该系统的主要特征———非线性饱和延迟进行了根轨迹分析、史密斯预估器控制的稳定判断及描述函数法的分析．分析结果表明,延迟对该系统的稳定性影响最大,因而系统控制器的设计必须考虑到这个因素     

气动系统长气管建模与分析

由于气体的可压缩性,气压信号在长气管中的传递特性表现为非线性,这种非线性给系统设计和应用带来困难。从工程应用的角度出发,难过实验对气动系统中长气管的主要特征－气压信号的延迟进行了研究,根据长气管的物理特点建立了动力模型及数学模型,并对模型参数进行了辨识和分析,还根据流体力学的理论探讨了管内流体的状态,最后通过对数学模型的仿真和实验研究进行了比较,两者具有较好的一致性。     

活塞式气动马达脉动转矩解析

文章根据活塞式气动马达的结构和工作原理,推导出其单一的理论转矩解析式。这个解析式比现有的分段函数能更清楚地表达转矩的脉动规律,便于工程应用。其方法也适用于其他活塞数的气动马达或液压马达转矩的推导。