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随着云计算技术越来越成熟,应用范围越来越广泛.桌面云是云计算中的一个典型应用,通过部署数据中心,配备瘦终端的方式进行部署,改变了传统的办公环境的部署方式,提高了管理效率和成本效益.简要阐述了针对云计算中的桌面应用,设计了一套管理系统,实现对用户桌面的集中管理,以期提高工作效率,节约成本. 相似文献
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现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT
∗ 算法
基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步
长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启
发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径,
提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真
平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问
题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。 相似文献
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基于Kinect体感器开发一套幼儿认知系统,以激发幼儿认知的兴趣,陶冶幼儿的情操,促进幼儿的智力发展,提高幼儿的认知能力。幼儿认知系统是基于Kinect的体感技术,借助Kinect感应系统来定位捕捉幼儿动作及识别幼儿的语音信息,通过Kinect体感设备与计算机系统连接,将动作及语音信息输入系统,实现幼儿与系统之间互动,带幼儿进入模拟真实的认识环境中,沉浸在虚拟现实中进行认知训练,在娱乐中提高幼儿认知能力。 相似文献
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Web集群的类型有许多种,结合目前高校对B/S模式信息系统的实际需求,通过分析传统Web集群架构存在的不足,提出了一种符合高校应用的高并发、高可用、易扩展的集群方案,并在此基础上介绍测试系统的方法与步骤. 相似文献
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曾德生 《计算机光盘软件与应用》2011,(21)
VSFTPD是基于GPL协议发布的FTP服务器程序,在类Unix操作系统中备受推崇的,以其安全性著称。本文主要结合CentOS操作系统,实现基于VSFTPD程序的SSL/TLS安全传输。 相似文献
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在大数据时代数据呈现几何级的数量增长,传统单机服务器架构的教学资源共享系统已经不能存储处理大量的数据,需要建设大数据平台进行存储处理.基于大数据平台的教学资源共享系统是在教育信息化方面构建教学资源共享系统,其存储容量大,处理数据计算量大.用户在访问教学资源时,对其访问的教学资源数据进行实时访问量统计,应构建大数据平台,利用Hadoop的分布式文件存储并通过Spark的内存计算实现教学资源实时访问统计.然后用数据可视化技术将用户访问统计结果显示出来,以便查看用户对教学资源的使用情况,对后续教学资源建设提供依据. 相似文献
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