白车身焊接生产线设备健康状态评估研究

针对白车身焊接生产线设备特点,考虑到设备突发大故障具有概率低及危害大的特点,在设备健康状态中引入突发大故障状态,构建了设备健康状态评估模型,利用隐马尔科夫模型评估设备健康状态,并利用焊接设备的滚珠丝杠数据进行了健康状态评估模型的实例验证,证明了方法的有效性。     

汽车焊装车间自动化控制技术

汽车焊装车间的控制系统采用"集中监控,分散控制"的模式,向分散化、网络化、智能化方向发展,使整个控制系统高效安全、简洁柔性以及成本更低。给出了焊装车间网络结构的系统组成。安全总线系统实现了将安全技术集成到标准控制系统中,使得安全集成控制器采用同一个总线使标准的I/O和安全故障I/O进行通信,保证了旧的总线系统和最新安全技术的有机结合。结构化和模块化编程使得焊装车间控制系统软件更易阅读和维护。     

汽车车身焊接技术现状及发展趋势

汽车工业正朝着环保低碳、节省能源、安全性、舒适性和车身轻量化方向发展。汽车车身采用高强度钢比例越来越高;铝合金等新材料已应用于高端车身;中频点焊、激光焊接等焊接技术已较广泛地应用;为提高车身装焊精度而建立的尺寸控制工程,成为车身制造的重要环节;为实现车身装焊多车型柔性化和自动化生产,开发了车身总成成形、地面空中传输相结合的多种解决方案;工业机器人广泛用于车身装焊生产的多个工艺过程。     

非理想条件下换能器阵列指向性研究

该文针对非理想条件下换能器阵列指向性设计问题,建立了理论计算模型,并对呈正态分布和泊松分布的阵元振速及相位对换能器阵列三维指向性的影响规律进行了研究,通过仿真分析发现:非理想条件下换能器阵元性能的不一致性对阵列指向性的影响主要体现在指向性角和指向性三维对称分布两个方面,频率越低,影响越大;不同分布规律的阵元振速及相位对换能器阵列指向性的影响有差异,即其离散度越大影响越显著。该文提出的这种非理想条件下换能器阵列指向性的评估与分析方法可应用于指导换能器阵列指向性设计及大批量生产时换能器阵列指向性参数控制中,兼具理论指导意义与实际工程应用价值。