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针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。 相似文献
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支持产品设计的滑动轴承网络计算程序的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了如何将原有大量由Fortran编写的科学计算程序转换为能够在网络上提供计算服务的网络应用程序的问题。提出了将Fortran程序改编为动态链接库,并进一步包装为标准的COM组件的方法,在网页中调用组件进行计算,从而能够较好地实现在浏览器/服务器结构下通过计算程序资源的远程调用来支持产品的设计过程。 相似文献
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美国“先进工程环境”研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了美国国家研究咨询委员会和美国国家工程院通过两个报告提出的“先进工程环境(Advanced engineering environment,AEE)”的理念,以及美国政府、工业界和学术界对于先进工程环境研究和应用实践的情况。基于经济全球化和分布式智力资源环境,以及先进工程环境研究中对产品设计过程7年和15年内的展望,强调要充分重视设计在工程中的地位,要认识到计算机技术在可预见的未来仍无法完全取代人的作用。深入讨论了该研究在工程理念,技术发展和应用,组织、管理和经济,教育和培训方面对我国制造业发展的启示和影响。 相似文献