电动汽车动力学控制研究进展

近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展。电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点。充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能。文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎-路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等。对车辆横向动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结。最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望。     

基于SolidWorks的系列产品开发方法研究

以SolidWorks为支撑开发系列化产品设计系统,使用VB语言编程设计产品参数计算部分,通过SolidWorks的二次开发参数化设计产品中的非标准件,利用Excel表格驱动SolidWorks建立标准件图库。     

薄壁管件胀形液压机关键技术的研究

介绍了薄壁管件胀形液压机的胀形原理、液压系统设计及其关键技术。阐述了薄壁管件胀形液压机高压介质的产生和轴向同速推制的关键问题,分析了乳化液充液和增压器增压过程。     

润滑脂生产自动组态生产线控制研究与设计

为了解决现有润滑脂单元操作设备"一对多"或"多对一"生产线灵活多变,易发生因人工连接生产线操作失误,导致物料转移错误造成浪费等问题。提出润滑脂自动组态生产线控制方案,该方案采用批号控制策略,实现批号自动传递,保证物料只能在生产相同批号产品的单元设备之间进行传递,防止组合生产线失误,提高生产线连接的可靠性和生产效率。     

网络攻击建模方法研究

基于模型的评估是进行网络系统脆弱性评估的发展方向.本文针对攻击建模的三个主要方法-攻击树、攻击网和攻击图,研究了其建模原理,分析了各自的特点和应用.     

水利企业负责人离任经济责任审计评价

水利企业在从计划经济转变到社会主义市场经济的过程中,由于对经营者没有明确的考核标准,加上监督不规范,因此经营者报喜不报忧,承包者包盈不包亏,更有甚者亏了集体、肥了自己。离任的水利企业负责人总是愿意多报盈利,甚至把堆放在仓库里的长期积压没有销路的产品也打入产值、利润。而接任者又往往尽量压低水利企业存量,将资产的价值甚至打入亏损挂账,以减轻自己的负担。通过离任审计,不但正确评价了离任者的功过,也弄清了水利企业家底,使新任水利企业负责人心中有数、离任者对自己的功过明白、水利企业职工对水利企业的情况清楚。     

深入Photoshop5.0的图层蒙版

图层蒙版的建立和使用几乎在所有介绍Photo-shop5.0的书中都只用很少的篇幅加以介绍,所以对于Photoshop的初学者来说,很难理解这一概念。回想起本人与图层蒙版初次遭遇时的尴尬,便有了写这篇文章的冲动。 一、理解图层蒙版 图层蒙版概括一句话就是“可以用它来遮盖当前图层部分不要的图像”(注意:背景层和调节层除外)。为了使读者充分理解这句话的含义,以下面实例来说     

基于摘要技术的混合模型流数据聚类算法

传统的数据库管理系统和数据查询算法不能很好地支持对流数据的查询已经被广泛认识,因而需要研究新的流数据模式查询算法.提出了一种基于摘要技术的在线快速混合模型流数据聚类算法,该算法为分阶段混合模型聚类过程.算法首先时最初到达的流数据用多维网格结构进行划分,对划分形成的每一个单元进行数据摘要,提取足够的统计信息.对该摘要运行基于模型的贪心聚类算法,聚类形成的混合模型的摘要信息存储在永久摘要数据库中,从而形成初始聚类混合模型;在聚类模型的维持过程中,当不断有流数据到达时,对到达的数据块用多维网格结构进行划分,对划分形成的每一个单元提取足够的摘要信息.对该摘要运行基于模型的贪心聚类算法形成聚类混合模型.在判断是否可以把新到达的模型合并到现有的混合模型中去时,提出了三种合并标准.实验表明,该算法减少了分类误差,其速度也比传统的基于模型的贪心聚类算法大大加快.     

奥托昆普粗铜闪速熔炼工艺

只用一步熔炼产出粗铜,较早以前就已可行,即使是对于低品位精矿也是如此。尽管有明显的优点,但是只有使用Cu/Fe比和Cu/S比足够高的专门物料,经济上才可行。目前有3个工厂采用奥托昆普粗铜闪速熔炼工艺,不远的将来另外3个工厂也将使用这种工艺。对于典型的黄铜矿精矿,有两个因素阻碍了直接炼粗铜工艺更广泛的应用:造渣及热量的产生。直接炼粗铜面临的一个挑战是含铜较高的炉渣对炉子耐火材料内衬的腐蚀。连续操作的奥托昆普粗铜直接闪速熔炼中,通过阻止熔体在沉淀池中的剧烈运动解决这一挑战。直接炼粗铜的这些挑战是从设备和工艺发展的观点来看的。本文介绍和讨论了克服这些障碍的新的解决办法。     

改进的Ecuprex~工艺 处理含黄铜矿铜精矿有前途的湿法冶金工艺

本文介绍了适合于处理含黄铜矿的铜精矿的改进的ECUPREX工艺。该工艺与传统方法相比,优点是环境影响更小,经济上可行的工厂及模块的尺寸更小,从而允许工厂在将来扩大。此外,本文也简要讨论了从准备可行性研究所得到的联合工艺的经济方面的情况。