一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析

轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立两种新型铰链的伪刚体模型,得到其输入输出数学表达式并进行仿真验证;最后,基于球面5-R并联机构,运用刚体替换法,将新提出的两种柔性铰链替代机构中刚性运动副,综合得到一种新型5-R柔性并联机构。通过有限元软件对其进行分析,证明机构具有较高的承载能力和指向精度,为后续空间柔性指向机构应用方面奠定了理论基础。     

实施机械化保护性耕作促进农业可持续发展

机械化保护性耕作是一种耕作体系,它将作物的残茬均匀覆盖地表或混入浅层土壤,起到了保土蓄水,增加土壤有机质,培肥地力,改善土壤结构的作用.通过机械化保护性耕作技术的实施,可以达到防风治沙、改善生态环境,从而达到促进农业的可持续发展.     

加快推广玉米联合收获机械化的探讨

玉米是肇源县主要粮食作物之一,年种植面积82万亩,在全县粮食生产中占有极其重要的地位,也是农民收入的重要来源。然而长期以来,在玉米收获中,基本上全靠传统手工劳作,机械化作业水平低,严重影响了玉米生产全过程机械化的发展,也成为制约农业机械化发展的主要瓶颈。因此,探索玉米机械化收获问题,是加快玉米机械化发展的当务之急,也是     

一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析

基于3-RPC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-RPC柔性精密平台模型,并在初始构型的基础上对移动副、圆柱副、连接运动副的连杆等进行结构的优化设计,然后采用有限元法对相同尺寸的初始构型和优化后构型进行静力学分析;采用齐次变换法,建立该机构位置正反解表达式,得到柔性精密平台压电陶瓷驱动的柔性移动副输入与上平台微位移输出之间的关系,并进行有限元软件的加载试验,验证正、反解结果;根据设计原理,得出该精密平台的原理误差,计算出功能方向与非功能方向的位移误差,同时对比输出位移和误差大小,用有限元法验证理论分析结果的正确性。研究结果表明柔性精密平台具有运动解耦,结构紧凑,控制方便的特点,具有较好的应用前景。     

农机深松技术试验示范与推广

近年来,肇源县耕地质量呈现普遍下降状况,为此,县农机推广站进行的连续两年的试验示范,逐步认识到农机深松是现阶段提高耕地质量的一项最有效技术措施,示范推广非常必要。     

大豆生产提质增效综合栽培技术

大豆是黑龙江省肇源县重要的传统粮油兼用作物,是人们生活的主要蛋白质来源,也是食用植物油原料.近年来,我国大豆需求增长明显快于生产发展.     

一种新型驾车的设计与研究

本文设计了一种基于并联机构的新型驾车,主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务,论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等,并对其进行了数学建模与自由度计算,并优化设计了转动平台的结构尺寸,以得到最优的姿态工作空间。     

建设农机合作社 促进农村经济发展

农机专业合作社是农业专业合作社的重要组成部分。农机专业合作社的建设和发展,有利于进一步丰富和完善农村经营体制,推进农业产业化经营;有利于进一步推动农业结构调整,增强农产品市场竞争能力,促进农民增收。     

新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。     

新型并联柔性铰链微动精密平台的研究

基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性。