智能宜家式盆栽自动灌溉控制系统设计

针对现代人常因忙于工作而不能及时对家中盆栽进行灌溉护理,而造成盆栽干死的问题,设计了宜家式智能盆栽灌溉控制系统,系统中STM32单片机作为控制中心负责人机交互以及数据汇总,STC89C51单片机负责控制水阀门进行灌溉,系统主要功能包括有:盆栽浇灌功能、土壤湿度检测功能、通风散热功能、数据存储功能。该系统能对各种盆栽进行个性化管理,具有可多节点扩展的特点。结果表明,系统能根据实时的盆栽土壤湿度和环境温度实现自动灌溉,为更加人性化和物联网智能家居提供可靠的参考。     

基于单目结构光的手型、脚型三维轮廓测量系统设计

随着人们生活水平的提高,定制化产品也逐渐实现大众化。产品的三维参数快速精确获取是定制化产品的前提。基于结构光三维测量技术,搭建了用于手型、脚型三维轮廓测量的光机结构平台,实现了视觉旋转装置与测量对象的运动轨迹分开,保证了系统可以对测量对象无接触、简便地采集图像信息。另外,结合逆相机系统标定技术、条纹编码技术、三频外差解相技术、点云配准技术等搭建软件分析平台,集合了相机投影仪控制及标定、图像采集、三维重建,点云处理等功能。通过该软件平台可以快速进行系统标定和对数据图采集和处理,获取测量对象的三维点云数据,得到手模的三维轮廓信息。最后,进行了相机和投影仪标定实验、基于手模的三维重构实验。相机和投影仪标定的重投影误差分别为0.04和0.1像素,标定结果较好。系统标定参数结合解相得到的相位可以对手模的三维重构,不同角度重构的点云进行配准融合,得到完整的手模点云,实现了手模三维参数的获取。通过系统验证了所提出方案的可行性以及有效性。本方案为手型和脚型的定制化数据获取提供有效的解决方案,有望用于相关产品的生产制造。     

液压支架掩护梁端点运动轨迹的优化设计

<正> 目前,国内外掩护式液压支架,为了使支架在高度发生变化时,顶梁端点和煤壁之间的距离近于不变,广泛采用了四连杆机构。该机构的采用,使支架在工作过程中,顶梁端点的实际运动轨迹是一条如图1所示的abcd曲线(梁端运动曲线以下简称曲线)。这条曲线对支架的受力状态有较大的影响,特别值得注意的是,目前支架经常工