排序方式: 共有52条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法. 相似文献
3.
汽车稳定性控制系统硬件在环仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。 相似文献
4.
5.
汽车在松软地面上行驶时,由于牵引力的增加,使驱动车轮产生滑转,导致土壤产生复杂变形所引起的各种阻力,使汽车燃料经济性变坏。本文从理论上建立弹性车轮滑转率与燃料消耗关系,数学模型和试验分析两方面,来探讨车轮滑转率对汽车在松软土壤上面行驶燃料经济性的影响因素及其规律,并提出越野汽车在松软地面上行驶时减少燃料消耗的途径。 相似文献
6.
设计了电动助力转向助力系统的模糊PID控制器,并对其控制系统进行仿真分析,仿真表明控制器不但保证了电动助力转向系统良好的响应特性还能有效地抑制共振峰. 相似文献
7.
面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法 总被引:2,自引:2,他引:0
为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试验台,进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法,并进行了开、闭环试验验证。结果表明,所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。 相似文献
8.
基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线 总被引:1,自引:0,他引:1
基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。 相似文献
9.
基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了基于两参数动力性换挡规律自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略。建立了全时四轮驱动汽车整车模型和传动系统模型,设计了软件在环仿真平台,进行了特种工况下的仿真。结果表明,所设计的控制策略显著提高了车辆在低坡度分离路面上和对接路面上起步加速时的地面牵引力和变速器挡位。 相似文献
10.
汽车可调阻尼半主动悬架控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
以CA6440轻型客车为试用车型,研制开发了可调阻尼半主动悬架控制器,建立了半主动悬架控制器试验装置,对控制器的软、硬件进行了实验研究。结果表明,所设计的半主动悬架控制器实用可行。 相似文献