自动导引车导航与路径规划研究

自动导引车的自动化和智能化水平高,提高了企业的制造柔性。为充分发挥和拓展AGV在制造企业和物流行业的应用,分析了自动导引车关键技术即导航和路径规划的研究现状,比较了几种主要导航技术和路径规划方法的优点与不足,针对已有技术缺陷提出了改进措施,从系统集成、优化算法和新技术研究方面提升自动导引车的整体性能。     

Matlab软件在机械原理课程OBE教学改革中的应用

将Matlab应用于机械原理课程OBE教学改革,针对机械原理三三制将课程分为三大模块:三大分析、三大机构和三大机械,规划了Matlab在机械原理教学中应用专题,提出了实施措施,案例研究结果表明,机制专业学生学习成绩和多项能力得到提高。     

基于熵增强混沌遗传算法的柔性作业车间调度

为使企业获得最优综合调度质量的车间调度方案,研究了多目标柔性作业车间调度数学模型及其求解算法,建立了基于最大完工时间、最大机器负荷差、机器总负荷和调度复杂度4个调度质量指标的多目标柔性作业车间调度问题模型(MFJSP),提出熵增强混沌遗传算法(ECGA)求解该模型,应用伯努利混沌映射公式改进算法选择操作,用高斯云模型改进变异算子和交叉算子,提高算法的全局寻优能力和搜索效率。根据计算的交叉概率和变异概率执行切牌式交叉操作和两基因片段式变异操作提高种群基因的多样性。以M8J12P3调度问题为例验证了MFJSP模型和ECGA算法的有效性。结果表明,与SGA、PSO和ABC相比,ECGA具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力,有助于企业提高生产效率和降低成本。     

基于可靠性可信性分析的云制造服务组合优化

针对不稳定的制造实体可靠性和服务信誉给新时代制造带来的影响,分析了云制造服务可靠性和可信性,将服务可靠度和可信度、组合复杂度和协同度与执行时间和费用相结合,构建了一种新的服务质量(QoS)评价模型;并通过加权相对偏差评价服务组合性能,提出一种熵增强粒子群优化算法(EEPSO),再引入正态云以提高算法前期全局搜索能力和后...     

抽雾风机的故障分析及处理

本文针对炼钢厂连铸车间抽雾风机存在的主要故障,运用ANSYS软件建立有限元模型,采用二维单元,分析风机抽雾效果差和振动不稳的主要原因,提出应对措施,优化风机管道系统结构,减小管道压力损失,管道流量提高了17 474.4 m3/h,确保了抽雾风机运行的安全性、可靠性。将抽雾风机电动机安装底座基础改造成混凝土结构,提高电动机安装底座基础的刚度,改用弹性柱销联轴器,保证了抽雾风机运行的稳定性。风机故障率显著降低,节约了设备维修费用,取得了良好的使用效果。     

垃圾车拉臂装置的有限元分析与结构优化

为改善拉臂式垃圾车的性能,优化拉臂装置结构,建立了各工况下拉臂所受载荷的数学模型,利用COSMOSWorks软件对拉臂进行结构有限元分析,获得了该结构在各种实际工况下的应力应变分布,在此基础上以拉臂质量最小值为目标函数进行结构优化设计,使其性能得到了改善,在满足结构强度要求的前提下,拉臂质量减少了20.4%。     

机械原理课程实验教学研究

为适应新工科建设和OBE教学改革要求,对机械原理课程实验教学方法进行改进,完善教学内容,改革了机构认知实验、机构运动简图测绘实验和渐开线直齿圆柱齿轮参数测定实验,用机构创新设计实验代替了原来的回转构件的动平衡实验。将手工操作与软件建模仿真相结合,引入学科竞赛作品创作模式,充分发挥学校现有的实验室和工程实训中心教学条件和设备能力,综合培养学生的创新思维、机构设计、画图建模和加工制造等能力,教学实践证明所做实验教学改革发挥了积极作用,促进了学生专业知识的巩固和综合能力的提升。     

3D打印在机械原理课程教改中的应用

针对机械原理课程传统教学中存在的重理论轻实践问题,将3D打印技术引入机械原理课程教学中。研究了3D打印机械原理课程教具、3D打印用于机构等知识点的学习巩固、用于课程设计和用于机械创新设计比赛等,总结了3D打印应用于机械原理课程需要注意的几个问题。通过3D打印技术改进了教学方法,提高了实践操作时间,促使机械原理课程教学由偏理论轻实践逐渐向理论实践并重的教学方式转变,考核方式更倾向于产品设计的实际能力,提升学生的职业素养。     

抽雾风机出口管道的压力分析及结构优化

本文从风机原理及相关流体力学理论出发,分析了抽雾风机出口管道中产生负压的原因,研究了负压对风机运行的影响及负压与出口管道结构之间的关系,建立了出口管道的优化数学模型,优化了出口管道结构。     

纸质模型在教学创新实践中的应用

针对当前课堂教学中存在的理论学时长、学生操作少等问题,以新工科建设和OBE教改要求为指导,研究了纸质模型在机械原理课程教学创新实践中的应用,总结了纸质模型应用的优缺点和选材.在机械原理课堂理论教学、机械原理课程设计教学和机械创新设计中采用了纸质模型辅助教学与设计.根据课程教学需求,通过教师指导,以学生为主体完成纸质模型...