升力型双轮鱼尾式水流发电装置的设计

将水流的动能转化为转子的机械能驱动发电机发电,达到水流发电的目的。双轮同步运转,使转子与转子之间的运动同步,叶片之间不会形成干扰或卡死,转子的运转可靠性更好。为了提供更大的转矩,该装置的水轮采用可以提供升力的流线型叶轮。为适应不同水流对装置效率的影响,采用鱼尾式转舵机构感知水流方向并使装置绕转动轴旋转,使装置首端始终正对水流。该装置无需建造大坝,对自然环境几乎没有影响,在水流速度不低于2 m/s的流域均可建造发电,广泛适用于河流、海洋、海岸等环境中。     

基于视觉的驾驶辅助系统研究

二十一世纪,随着汽车技术的研究更加深入,汽车技术领域发展迅速,目前汽车技术已经到达智能化阶段,机器视觉技术在汽车辅助驾驶技术中占有重要地位,研发内容也不是传统的机电设备问题,目前已发展到先进的辅助传动系统(ADAS)研究。文章主要以对车载摄像头所拍摄图像的处理技术和车道线的提取、检测方法的研究。灰度化和平滑处理使原始图像中的其他线条干扰程度降低,降低噪点使得车道线轮廓更加明显。运用梯度计算边缘检测与非最大值抑制方法检测边缘,通过选择高阀值过滤边缘像素。得到车道线轮廓线后基于Hough的车道线检测原理,使用二元性的点和线,将原始图像给出的曲线转化为一个点在参数空间的曲线表达形式,解决曲线检测问题转化为参数空间中的最大值,且将整体特征的检测转换为本地检测的特点。