微层挤出聚氯乙烯/CaCO_3复合材料抑制增塑剂迁移性能

利用自主设计的微层挤出装置制备了1,9,81,729层4种具有不同层数的聚氯乙烯(PVC)/CaCO_3试样。通过扫描电镜、流变仪、超声波监测仪、增塑剂迁移和力学性能测试分别对试样的结构、取向度,增塑剂迁移稳定性和力学性能进行了研究。结果表明,微层挤出软聚氯乙烯分子链由卷曲状态变为更加有序的线型状态,排列更加紧凑,试样表现出优异的抑制增塑剂迁移性能;纳米碳酸钙可以进一步抑制PVC中增塑剂的迁移,且层倍增单元中的持续剪切作用能够有效分散PVC中的纳米碳酸钙,在降低增塑剂迁移的同时提高复合材料力学性能。     

基于微纳层叠技术的聚合物纳米纤维制备及应用研究进展

简述了微纳层叠共挤技术的发展;总结了近些年来基于微纳层叠技术制备纳米纤维的研究进展,包括聚合物参数,制备方法和成纤机理;对目前几种典型微纳层叠成纤方法进行了分类和对比,并对纤维的性能进行了阐述;对微纳层叠纳米纤维的应用进行了介绍。最后针对微纳层叠技术用于纳米纤维制备的发展方向和应对的挑战进行了浅析。     

熔体微分静电纺PBAT纤维膜的制备工艺研究

探究了聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯（PBAT）熔体静电纺性能,并研究了熔体微分静电纺工艺参数与PBAT纤维性能之间的关系。结果表明,随着纺丝温度的升高,纤维直径减小,纤维直径分布呈先减小后增大的趋势;随着纺丝电压的升高,纤维直径减小且分布均匀,纤维膜力学性能逐渐提高;当纺丝距离为9 cm,纺丝温度为260 ℃,纺丝电压为45 kV时,制备的纤维细度及均匀度最佳,其直径为4.31 μm,直径分布标准差为0.76,纤维膜拉伸强度为9.9 MPa、断裂伸长率为111.2 %。     

根轨迹分离点的一种简便求法

前言我们知道用根轨迹法来研究系统是一种比较常用的方法。但是,当系统阶次高达三阶以上时,作根轨迹就会遇到一个难题:那就是找根轨迹的分离点或会合点。虽然现在可以用计算机来分析根轨迹,但是作为一般地分析系统还需要既简便又切实可行的办法。我们先讨论无延迟因子 e~(-rs)的情况,然后讨论有延迟因子 e~(-rs)的情况。     

基于微纳层叠技术的PVC分子取向对增塑剂迁移的影响

利用自制微纳层叠装置在挤出过程中对聚合物薄层产生的持续剪切作用,分别制备了3种具有不同取向程度的聚氯乙烯（PVC）片材。利用扫描电子显微镜、万能试验机等对PVC片材的性能进行了表征。结果表明,与不经层叠器挤出的试样相比,经2节层叠器和4节层叠器的试样沿挤出方向的拉伸强度分别提高了5.72 %和10.18 %,密度分别提高了2.81 %和4.35 %,挥发损失率分别降低了13.12 %和37.65 %。     

用于机器人动力学分析的一种方法

本文从 Lagrange-Euler 方程出发,导出了一种用于机器人动力学分析的新方法。这种新方法解决了用Lagrange-Euler 方法对机器人进行动力学分析时,存在计算量过大的问题。这种方法用于自由度n=6的开链机器人的动力学分析,整个计算过程大约需要1200个左右的乘法和1000个左右的加法。它的计算量比递推形式的 Lagrange-Euler方法和广义D'Alembert原理的方法等要少得多.此外,本文最后还将这种方法用于一类具有单闭链的机器人动力学分析.     

实零极点系统根轨迹分离点快速计算法

本文给出一种计算实零极点系统根轨迹分离点和会合点的快速方法。其基本思想是把求高次代数方程的根变成为求一次或二次代数方程的根。     

关于机器人动力学模型的线性化

本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机器人,用本文的方法建立它的线性化动力学模型(包括沿标称轨迹的广义力计算)所需要的最大计算量为2600个乘法与2711个加法,它可以在微型或小型计算机上实时实现。在计算上,本文的方法是现存所有方法中计算速度最快的.     

关于D_(ijk)=D_(kji)(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充

1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式(26):D_(ijk)=-D_(kji)(j≤i,k)给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量     

微层挤出工艺对PVC材料性能的影响

采用微层挤出工艺制备了9、81层PVC片材,采用热重分析法考察了其热稳定性,采用热烘箱法考察了其增塑剂迁移变化率,采用差示扫描量热法考察了其玻璃化转变温度。结果表明:与普通PVC片材相比,经过微层挤出后的PVC片材的热稳定性与玻璃化转变温度提高,增塑剂迁移变化率下降。