南鹤虱化学成分和药理活性研究进展

南鹤虱作为中药药材历史悠久,其化学成分主要含有挥发油、萜类、黄酮类、香豆素类、甾体类以及蛋白质等。研究表明,其具有杀虫、抗菌、抗癌、抗生育性、改善认知功能障碍、修复肝脏损伤等多种生物活性。通过对国内外南鹤虱相关文献资料进行系统化梳理,对其化学成分和药理活性进行总结,以期为南鹤虱的进一步研究、开发和应用提供参考。     

液-液萃取法从金银花中分离纯化绿原酸

为了克服传统柱色谱法的缺点,达到从金银花中分离富集绿原酸的目的,利用V(乙醇):V(乙酸乙酯)=9:91混合有机溶剂选择性萃取方法,从金银花浸膏中富集得到绿原酸萃取液,经过简单活性炭吸附除杂、减压蒸馏浓缩和重结晶得到绿原酸晶体。绿原酸的萃取率约为36.63%,纯度达98.63%。这为分离纯化绿原酸提供了一种简单高效的液-液萃取方法。     

煤矿钻锚机器人控制系统设计

针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherNet实现机器人本地遥控控制和远程人机交互控制。对钻锚机器人控制系统进行硬件选型配置和软件设计,实现钻锚机器人自动控制。为煤矿井下钻锚设备智能化研究提供设计依据。     

茜草不同炮制品的对比研究

利用HPLC和紫外-分光光度法研究茜草炮制前后大叶茜草素和鞣质的含量的变化。色谱条件:色谱柱:Shim-pack VP-ODS柱(4. 6 mm×250 mm,5μm)、流动相:乙腈∶水(65∶35)、流速:1 mL/min、柱温:30℃、检测波长:250 nm、进样量:10μL。茜草生品中大叶茜草素的含量:0. 53%,鞣质的含量:0. 16%;茜草炭中大叶茜草素的含量:0. 35%鞣质的含量:0. 33%。茜草制炭后大叶茜草素的含量降低,鞣质含量升高。     

聚乙烯吡咯烷酮与柠檬酸钠的加入量对葡萄糖还原法制备Cu_2O颗粒形貌的影响

利用葡萄糖与本尼迪特试剂反应制备Cu2O颗粒,以X射线衍射、扫描电镜为表征手段,研究了聚乙烯吡咯烷酮(PVP)与柠檬酸钠的加入量对Cu2O颗粒形貌的影响。结果表明,通过改变PVP量可调控Cu2O的形貌与大小,即随着PVP量的增加,Cu2O颗粒由边长约为500nm的立方体变为大小约为1μm的切角八面体再演变为大小约为2μm的八面体。研究结果还表明,在没有柠檬酸钠存在的情况下,产物是由Cu2O小纳米晶自组装而成的、大小不均的球形颗粒;柠檬酸钠的加入有助于Cu2O晶体的生长,随着柠檬酸钠加入量的增加,球形Cu2O颗粒逐渐变为大小均一的晶体。     

基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真

针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。     

煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析

针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元。利用Solidworks三维建模软件构建钻锚单元中的钻锚装置和自动上料(锚杆)库模型,将建好的模型导入仿真软件ADAMS中,并且添加相应的约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得出关键部件的运动学特性曲线,验证结构设计的合理性和可行性,为钻锚机器人的运动控制及其结构的优化设计提供参考依据。     

耦合和非耦合效应下沥青路面受力对比分析研究

为了更加深入分析沥青路面在温度场和应力场耦合作用下的变化规律,本文采用修正的Burgers模型作为沥青混合料的本构模型,对双轮标准轴载作用下高速公路沥青路面的应力场和温度场进行了有限元分析,并与非耦合状态下沥青路面受力情况进行对比研究.结果表明:温度和应力耦合作用时,路面的主要设计指标路表竖向位移、底基层底面的水平应力、面层内的剪应力和竖向应力均大于非耦合作用,该研究可以为沥青路面的力学分析及路用性能研究提供有利依据.     

温度应力耦合作用下沥青路面应力与变形分析

通过对沥青路面内部温度场和应力场耦合机理的分析,建立了热应力平衡方程,并且研究了温度对材料力学性能的影响.应用ADINA模拟软件对温度应力耦合作用下的沥青路面的应力和变形变化规律进行有限元模拟.结果表明:在耦合作用下无论是位移还是应力,在面层内均不再是单调均匀变化,而是随温度场的变化出现了波动;并且把位移和应力的变化规律进行分时段描述,得到了温度与应力耦合作用下沥青路面面层应力和变形波动变化的规律,同时位移和应力的变化也是进行防车辙,防疲劳损伤考察的要素,对高等级沥青路面防车辙防疲劳损伤具有一定的参考意义.