四自由度并联工作台的运动学建模

提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述丫其应用前景.     

深部排水管设计与施工讨论

结合"治坡先治水"的原则,阐述了深部排水管设计与施工中存在的钻孔上仰角过小、钻孔直径与排水管偏小、钻孔与排水管级配不当、环隙无充填灌浆等问题,总结出相应的改进方法,从而达到深部排水系统的最佳效果.     

某仓库的锚索张拉纠偏与综合加固

某仓库为排架结构,建成不久在一场大雪之后,排架柱与墙体均发生了不同程度的倾斜,下端也出现不同程度的开裂破坏,严重影响了正常使用.针对该情况详细分析了该仓库排架柱与墙体产生不同程度破坏的原因,设计采用锚索进行张拉纠偏同时采用其它补强措施,取得了良好的加固效果以及较好的经济和社会效益.     

有荷条件下石灰改良膨胀土物理性能试验研究

为了解南阳地区膨胀土在常见单层、多层建筑荷载下的膨胀变形特点,开展了有荷载条件下不同石灰掺量改性膨胀土的膨胀率及水稳定性试验研究。试验结果表明：掺入石灰改良后,膨胀土的膨胀率显著下降,且水稳定性大大提高,尤其是当石灰掺量为3%时,其膨胀率低于1%,经历2~5次干湿循环即可达到稳定状态。相关成果可为膨胀土地区多层建筑的地基处理提供参考。     

基于顶岗实习工作过程的毕业设计改革探索

介绍了顶岗实习是体现高职教育特色、增强学生能力的重要教学模式,毕业设计是提高学生综合素质和解决问题能力的教学环节,结合近年来建筑工程技术专业毕业设计改革实践,对基于顶岗实习工作过程的毕业设计改革进行了深入研究和探索,以实现预期目标。     

新型快支早拆水平模架体系试验研究

采用足尺试验对新型快支早拆水平模架体系进行承载力分析,试验着重测试施工荷载对体系的性能影响及早拆后该体系力学性能和工程实用性。对试验模型设置6个应力测点和8个位移测点,测量连续载荷下,架体整体变形及承载力分布情况,得到架体在18.5 k N载荷下处于安全的结论。另外,新浇筑混凝土强度达到38%强度设计时,对试验中对架体实现早拆,保留立杆独立支撑,试验结果显示,结构处于安全。     

基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析

介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系.     

四自由度并联工作台的参数化实体建模与运动学仿真

分析并联工作台的结构,设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构,利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配,得到虚拟样机并进行了运动学仿真,检查了各构件干涉情况,得到了优化的并联工作台结构。