数控机床方案设计中实例检索与修改

由于数控机床方案设计实例的多样性和复杂性,实例检索和修改过程中很难获取相关知识。针对此情况,结合数控机床方案多层次结构特点,运用相似度的高低和遗传算法对实例进行检索与修改。创建数控机床多层次结构实例库,通过计算实例相似度,检索出实例库中与目标实例相似度较高的实例;利用遗传算法对实例进行修改,将检索出的相似实例作为遗传算法的初始种群,通过交叉、变异选择出优秀个体参与遗传操作;以数控机床床身为例,通过编写程序求取遗传算法的最优设计方案。结果表明:运用此方法可快速找到与设计问题相似度较高的方案。     

火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究

以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。     

基于STM32及触摸屏的智能室内种植装置设计

开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点。该装置对未来家庭园艺产品的微型化、便捷化和智能化发展具有一定的推动作用和实际应用价值。     

数控机床误差检测技术研究

通过对数控机床误差的来源进行分析,论述了数控机场误差的检测方式,同时对机床误差检测技术的新进展进行探讨,包括激光干涉仪技术、双球规法技术、平面正交光栅技术等,并且对机床误差检测的发展趋势进行了展望,旨在为广大研究人员提供参考依据。     

基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究

旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。验证结果表明,有效减小了机床因运动位姿的改变导致的机床几何误差,实验值和仿真值有着极高的一致性。     

考虑螺栓联接结构的轴承-转子系统振动特性分析

针对含螺栓联接结构的轴承-转子系统,建立考虑陀螺力矩及因螺栓预紧力不均匀产生的初始变形量的非线性转子系统动力学模型。采用法求解转子系统运动方程,通过分岔图、时域曲线、频谱及Poincaré映射图研究存在轴承游隙时转子系统的混沌路径,并分析不同初始变形量及轴承游隙对转子系统非线性振动特性的影响,通过试验验证所得结论的准确性。研究表明,当存在轴承游隙时,预紧力不均匀产生的初始变形量增加会抑制低转速下盘的混沌运动,拟周期运动进入混沌运动状态的转速升高,临界转速附近的振动幅值增加,系统混沌路径发生变化;存在初始变形量时,随着轴承径向游隙增大,系统在低转速工作状态下即进入混沌运动运动状态,拟周期运动进入混沌运动状态的转速降低。研究结果可为含螺栓联接结构的轴承-转子系统设计提供理论参考。     

莴笋——促消化增食欲

天气渐热，人的胃口却越来越“冷”。此时，口感鲜嫩、色泽淡绿的莴笋就是餐桌上的开胃之选了。原因是莴笋能刺激消化液的分泌，促进食欲。此外，莴笋还具有镇静的作用，睡眠不好的老人经常食用它还能收到改善睡眠的效果。[编者按]