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UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性. 相似文献
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单片机原理实验教学改革与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
《单片机原理与接口技术》是很多工科电类专业的主干技术基础课程,在实验教学过程中要充分体现出课程的工程性和实践性。本文简述了《单片机原理与接口技术》课程的实验教学现状和传统教学存在的弊端,提出了新的实验教学改革方案。目的在于有效地激发学生的学习兴趣,提高单片机实验的实验效果,从而使学生具备一定的创新能力,树立理论联系实际的工程观念,提高分析问题和解决问题的能力。 相似文献
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基于Freescale单片机的智能赛车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。 相似文献
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