排序方式: 共有29条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于特征的几何公差实体模型的研究(二):CAD/CAM中基于GTSB表示… 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用基于特征的GTSB不仅建立了参考基准坐标系,并且成功地表示了3D几何公差对机械零件的约束关系。其公差约束拓扑图逻辑推理简单方便,表示直观,清楚,且实现了参数化表示。TCTG它是基于B-rep和CSG表示的公差实体模型的不可缺少的一个部分。 相似文献
3.
4.
5.
基于定量模型的定性控制 总被引:4,自引:1,他引:3
本文定义了定性量及定性运算,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法。文中首先给出控制的“期望曲线”,然后对对象输出及其它重要项做定性划分,而后利用不精确模型,运用定性运算,求取控制的定性值以使对象输出逼近“期望曲线”,最后实时控制时对控制量自学习调整,所设计系统品质优良。 相似文献
6.
7.
一种基于模型参数范围已知的定性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。 相似文献
8.
本文研究具有不确定性的机器人的轨迹跟踪控制问题。提出了一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器构成的控制方案。探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性的途径。给出了神经补偿控制器的设计方法,并证明了闭环系统的收敛性。仿真结构表明所提方案具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
9.
10.