基于动力学修改重分析的圆柱齿轮动力学研究

结构动力学修改是用于结构振动特征值问题的高效重分析方法和结构（修改）重设计技术的理论。通过对一对圆柱齿轮传动的动力学修改重分析的介绍，给出了一种方便的动力学修改重分析方法。     

基于VB和ADAMS的平面四杆机构连杆曲线的仿真与分析

通过对平面四杆机构进行运动分析,得到连杆上任意一点的坐标,然后基于Visual Basic 6.0开发出平面四杆机构的运动仿真程序,动态演示机构的运动规律并绘制出连杆上任意点的轨迹曲线,并得到连杆曲线的弧长、结点数、变曲点、回转数等几何特征。同时,应用ADAMS获得了连杆曲线以及连杆上任意一点的位移、速度、加速度曲线,由ADAMS得到的连杆曲线与在VB中所得的连杆曲线一致。     

废墟搜中的音频生命求救信号分析研究

废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微弱。文章分析了最具特征的心跳和呼吸音频信号,研究其数字模型。这些信号的特征分析对采集到信号的识别带来依据,为救援工作带来极大帮助。