永磁同步平面电动机三自由度运动控制器

建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。     

基于IDEF0的CIMS底层控制Petri网模型的自动生成方法

IDEF0广泛用于CIMS的功能说明,Petri网适用于对离散事件动态系统建模.在 CIMS中,两者结合起来,对于CIMS底层控制、生产调度、动态仿真都具有重要意义.文中研 究了IDEF0的形式化描述方法,讨论了有关概念,给出了由IDEF0生成Petri网的形式化方 法,并用一例说明其整体思想.     

PCB企业内部环境审核管理信息系统的研究

简单介绍了内部环境审核的流程，由此引出对管理信息系统的要求，然后给出了系统的实施方案，介绍了系统的体系架构和功能结构，并对主要功能作了详细介绍。最后通过一个案例证明该系统在企业实施后的有效性。     

基于图论的产品拆卸回收建模与评估系统

从设计人员的角度提出了一个在无向图基础上对产品拆卸回收进行建模与分析,并对其经济、环境性进行决策评估的体系.系统包括从产品的CAD信息提取,与软件程序的集成,到建立产品零部件拓扑结构模型图,并对拆卸路径方案进行决策和评估.     

微型摆式内燃发电机的循环能量分析及效率计算

微型摆式内燃发电机(M ICSPG)是微型摆式内燃机和发电机的有机集成体。在左、右燃烧室的交替驱动下,M ICSPG通过自由活塞组件(SFPA)的往复摆动,实现燃料的化学能和电能的直接转换。本文从M ICSPG的一个工作循环着手,按照能量的输入、流动、耗散及输出的传递过程,剖析了M ICSPG中能量的转换规律;并以此为基础,估算了M ICSPG的效率、平均输出功率、SFPA的最大瞬时速度等特性参数。研究结果对M ICSPG中各能量组件依存关系的理解、控制系统的设计、工作特性及效率的提高提供了有益的参考。     

产品零件编码系统的信息含量及相关性分析

针对分类编码系统的信息容量和码位相关性特性,基于Shannon信息论,从信息量的角度出发,建立了分类编码系统的信息含量模型,提出分类编码条件熵、相对熵、信息剩余度等概念。基于编码任意两个码位相关程度的大小,建立了判断编码优劣的方法,并提出码位合并或调整的定量准则,给出了相应的算法,在扩大编码系统信息量,优化编码结构,减少冗余方面为企业预编码和改进编码提供了依据和方法。     

CIMS环境下的智能加工技术研究

灵捷制造是现代制造业发展的主要方向，设备柔性是实现灵捷制造根本，本文就增强底层加工设备的自治性，提高加工设备乃至整个ＣＩＭＳ的系统柔性进行了讨论，通过智能ＮＣ程序，控制接触式测头在线提取加工零件特征信息，对在线加工零件进行实时质量监控，从而为提高加工效率，改善加工状况，提高加工质量开辟了一条捷径。     

CIMS环境下的CAPP

1.引言 长期以来,机械制造工艺设计一直被认为是一种极其复杂的决策过程。它之所以完全依靠工艺人员多年积累的经验是因为工艺设计受产品品种多样性、制造过程离散性、生产环境复杂性和系统状态模糊性的综合影响。人工进行工艺设计存在以下不足:设计效率低、一致性差及标准化程度低。计算机辅助工艺设     

FAST馈源精调试验平台运动精度分析

设计了一种基于Stewart平台构型的大射电望远镜馈源精调试验平台,从关节位置误差和驱动杆长度误差两个方面讨论了这个试验平台的运动精度问题,得到了平台末端的位姿误差数学模型,仿真结果证明这种构型可以满足馈源精调试验平台的运动精度要求.     

超精密微动台控制器带宽优化研究

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。