模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

基于VB的凸轮轮廓测量平台的研制

介绍了凸轮轮廓测量平台的组成、工作原理和实现方法。首先，设计出了下位机测量电路的硬件和软件流程；其次，给出了下位机与上位机之间传输数据格式；最后，基于VB6．0的环境设计出上、下位机通信和测量数据管理分析软件。该测量平台可以应用于凸轮机构的教学、设计和制造过程。     

基于嵌入式控制模块的制造厂监测系统设计

I-7188E系列嵌入式网络控制器是为了适应以太网/因特网的普遍应用要求而设计的,在工业环境中它能够替代PC或PLC工作。设计了由总厂上位监测计算机、I-7188E2D嵌入式网络控制器与现场RS-485子网组成的自动门制造厂网络监测系统。并对I-7188E2D的特点、应用程序开发及网络连接方法作了详尽的介绍。系统满足了多测点、高传输速度、大数据量的传送要求。从而为在传统的网络监测系统中运用嵌入式技术开辟了一条途径。     

数字继电保护系统中CAN总线通信的实现

介绍了CAN总线的介质访问方法与技术特点,分析了CAN总线在数字继电保护系统中的应用可行性和所传送数据流的性质,给出了DSP的McBSP(多通道缓冲串行接口)与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程。     

端面车铣加工表面粗糙度预测模型的研究

在对车铣复合加工表面粗糙度的形成机理进行理论分析的基础上,建立了端面车铣复合加工粗糙度的预测模型。根据残留面积高度的几何分析,进行了残留面积高度的三维仿真计算。对计算结果进行分析可知车铣加工中端面的表面粗糙度值并不一致,零件直径越大处残留高度越大;粗糙度值越大,随着径向尺寸的减小,粗糙度值逐渐降低。     

CPLD/FPGA在手套机电气控制系统中的应用

针对传统手套机电气控制系统中电磁铁控制波形的产生方式及缺点,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件/现场可编程逻辑门阵列(CPLD/FPGA)电路的电磁铁控制波形生成系统。详述该系统的工作原理、编织时序分析、芯片选型以及电磁铁控制波形的实现和微处理器控制系统的通信接口等。实际应用表明,基于CPLD/FPGA设计的手套机电气控制系统具有实时性和抗干扰能力强、可靠性高的特点,可以保障生产的稳定运行,显著提高了工作效率。     

直线电动机在数控机床中应用的特殊性问题研究

直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件.详细讨论了直线电动机在数控机床上应用过程中的特殊性问题,包括直线电动机的选型、与机床本体的结构对接、电动机的发热与冷却、导轨的选择和工作台的轻化等,还分析了直线电动机的端部效应、防磁措施、法向磁吸力和伺服控制策略以及其它一些相关的特殊性问题,并提出了相应的解决方法.