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介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。 相似文献
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介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构,说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现,给出了物体位资校正的计算方法。 相似文献
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提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法,该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节,并实现对接装配的自适应。 相似文献