抓住机器人大赛的有利契机探索增强工科教育实践环节的新方法

北京科技大学是一所以工科教育为特色的全国重点高校，其工科教育名列全国高校的前列。培养具有较强创新意识、创造能力和创业素质的复合型人才是其重要任务。自2002年6月中央电视台举办首届全国大学生机器人电视大赛以来，北京科技大学先后连续组建了三支代表队参赛，分别获得了季军、冠军和亚军的优秀成绩。这一方面展现了北京科技大学在机器人领域的强大实力，更重要的是在探索增强工科教育新方法的道路上获得了有益的经验。以下介绍我校在组织参赛过程中的一些体会：     

HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用

为提升微波技术课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,提出将HFSS仿真应用于微波技术课程教学.首先对课程教学进行了分析;然后给出了HFSS仿真在课程教学中的应用方法;最后运用课堂中列举仿真实例方式,给出微波网络知识点教学的实施,并对其教学效果进行反馈调查.教学案例表明,HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用提高了学员学习兴趣,加深了对知识的理解,从而有助于教员更好地教与学员更好地学.     

从上市公司看:加息对水泥行业的影响

中国人民银行决定，从2004年10月29日起上调金融机构存贷款基准利率．并放宽人民币贷款利率浮动区间和允许人民币存款利率下浮。金融机构一年期存款基准利率上调0．27个百分点，由现行的1．98％提高到2．25％，一年期贷款基准利率上调0．27个百分点，由现行的5．31％提高到5．58％。其他各档次存、贷款利率也相应调整，中长期上调幅度大于短期。     

薄壁内压容器静强度的模糊可靠度与安全系数

应用基于模糊数学与常规可靠性理论相结合的模糊可靠性设计方法,讨论钢制薄壁内压容器模糊静强度在不同工况时,有关标准可接受的模糊可靠度范围;对钢制薄壁内压容器静强度的模糊可靠度范围与安全系数的关系进行研究。分析认为容器静强度在满足最小模糊可靠度要求的前提下,可取屈服安全系数ns≥1.55与抗拉安全系数nb≥1.95。     

能力本位培养模式在控制系统设计教学中的应用

"能力本位教育"它以突出能力为主要目标、以项目任务为主要载体、以学生为主体作为基本原则,是一种典型的"能力中心"的教学模式。目前很多院校正在研究如何在教学过程中体现"能力本位",文章从实际出发,以《控制系统设计》课程设计为基础,对教学过程中如何构建"能力本位"这种教学模式以及如何进行多元化考核方式进行了探索,并对实现"三有课堂"进行了尝试。     

一种XMPP即时消息系统的动态模型的实现

针对用户在利用现有即时消息系统的在线感知模块所提供的感知信息寻找正确交互对象时碰到的问题,通过分析现有的基于XMPP即时消息系统结构和在线感知实现的基本方法,结合在现有XMPP客户端中加入收集用户事件信息组件进行数据的收集,并利用决策树的分类算法对收集数据进行处理,从而实现一种可以预测的用户回应可能性的动态在线感知模型,最后利用仿真实验的方式,对模型进行了仿真分析和验证,从而得出在XMPP协议的即时消息系统中实现这种可预测用户回应的动态的在线感知模型的是可行的(其准确率约为90%),与现有其他在线感知功能模块相比,运用该方法实现的模型由于引入了预测用户行为的动态感知,因此用户在利用该模型寻找正确交互对象时的效率更高,并被用于国家网络科技环境建设的多个项目中,收到了良好效果.     

移动自组网中非完全信息节点风险评估

移动自组网是一种无中心、自组织以及多跳的无线网络,能否有效可靠地对通信节点进行风险评估是保障节点高质量通信的重要因素.当前基于可信度或是信誉的评估方法对评估样本都有特殊的要求,对评估对象提出种种假设,无法辨别间接样本的恶意推荐问题,在实际移动自组网中各个节点尤其是恶意节点对外暴漏的信息往往偏少,样本数量有限,无法明确判断其状态,大部分是非完全信息,从而导致评估结果缺乏客观性与可靠性.文中提出采用灰色系统理论描述通信节点非完全信息状态,根据灰类白化以及灰色聚类思想进行节点风险评估.方案针对自组网络通信需求对节点行为进行多关键属性划分,采用味集群方法收集原始样本,避免恶意推荐;将难以用数值精确刻画的关键属性以白化权函数量化,引入灰聚类的概念和计算方法,将实体的通信风险水平定义为实体关键属性值序列针对各评估灰类的聚类评估值,从而得到该实体通信风险水平的相对参考值.分析与实际计算表明该方法是一种适合移动自组网中非完全信息节点风险评估的有效方法.     

一种基于邻居信任评估的虫洞防御机制

移动adhoc网是一种新型无线移动网络,具有无中心、自组织、拓扑结构变化频繁以及开放式通讯信道等特性,因此adhoc网络下的路由协议所面临的安全问题比有线网环境中更为严重。虫洞攻击就是其中的一种,能够对adhoc网络产生致命的影响。在这种攻击下,网络的路由机制将会紊乱,特别是那些依赖通过接收对方的广播报文进行邻居探测的路由协议。本文首先从虫洞形成的根源上入手,重新定义了邻居的概念,强调了邻居作为节点信息转发第一站的功能。然后根据邻居定义,引入简化的Marsh信任模型,将邻居的以往表现作为信任评估的经验来源,再通过具体公式对邻居关系做出判定。在具体的路由过程中,节点根据信任评估值选取高可信度的邻居作为下一跳的转发节点,从而避免虫洞攻击的危害。为了验证方法的可行性,本文将模型应用于OLSR路由协议中并在NS2中进行了仿真。     

基于TM影像的衡阳市城区扩展趋势研究

城镇化是我国经济发展必然产物,城市扩展是城镇化进程的一个重要指标。遥感技术具有快捷、便利、大面积同步观测等特征,已经广泛应用于对城市扩展的监测。以衡阳市为研究对象,选取该区域1989年、2006年和2010年的Landsat TM遥感影像作为数据源,利用植被、水体和建筑物指数特征和监督分类方法提取3 a （年）中衡阳市城区边界信息,最后采用GIS的空间分析技术,从扩展强度、扩展方向2个方面来讨论衡阳市城区的扩展空间特征。     

余弦度量和适应度函数改进的聚类方法

K-均值算法因其简单和高效性, 在文本聚类中占有重要地位. 针对传统的K-均值算法对初始点敏感、易陷入局部最优的问题, 结合遗传算法已经成为一种趋势. 在充分发挥K-均值算法的高效性的同时, 该文利用遗传算法的全局自适应优化特点克服了对初始点敏感的问题. 同时, 以余弦度量评价对象间的相似性并以此构造新的遗传算法适应度函数、收敛准则以及遗传算法种群更新方式, 提高了K-均值和遗传算法这种结合方式的聚类精度, 并增强了该结合算法的稳定性.